Ekinox Micro INS poderoso e compacto para missões críticas
O Ekinox Micro é um Sistema de Navegação Inercial (INS) auxiliado por GNSS de alto desempenho, projetado para uso em uma variedade de aplicações terrestres, marítimas e aéreas. Este sensor em miniatura integra um receptor GNSS com sensores inerciais MEMS táticos para fornecer precisão superior em condições desafiadoras.
O Ekinox Micro é pequeno e leve, mas robusto o suficiente para suportar ambientes hostis. Ele é qualificado para os padrões MIL-STD-461, MIL-STD-1275 e MIL-STD-810.
Descubra todos os recursos e aplicações do Ekinox Micro.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical PPK
0,015 m + 1 ppm * Roll/pitch de ponto único
0.02 ° Roll/pitch RTK
0.015 ° Roll/Pitch PPK
0,01 ° * Rumo de ponto único
0.08 ° Rumo RTK
0.05 ° Direção PPK
0,035 ° *
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Antena dupla interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos GNSS
SBAS, RTK, PPK Sinais de GPS
L1 C/A, L2C Sinais do Galileo
E1, E5B Sinais Glonass
L10F, L20F Sinais Beidou
B1L, B2L GNSS tempo para a primeira correção
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
Classificação IP-68 (1,5 m, 2 horas) + Resistente a projeções de querosene Temperatura de operação
-40 °C a 71 °C Vibrações
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
246 000 h Compatível com
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taxa de saída
Até 200Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Portas seriais
RS-232/422 até 921kbps: até 4 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200Hz, odômetro virtual – 2 saídas Sync IN
PPS, odômetro, marcador de evento até 1 kHz – 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
9 a 36 VCC Consumo de energia
5.1 W EMC
RED (Radio Equipment Directive) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Potência da Antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
165 g Dimensões (CxLxA)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação estimada
1 ppm
Principais aplicações
Desde sistemas de gerenciamento de campo de batalha até orientação autônoma de veículos e navegação marítima exigente, o Ekinox Micro oferece precisão, estabilidade e desempenho em tempo real incomparáveis, onde a precisão é fundamental. Ele resiste efetivamente a condições adversas, incluindo alta vibração, temperaturas extremas e ambientes com GNSS negado, garantindo operação contínua sem comprometer o desempenho.
Este sistema compacto suporta aplicações que exigem orientação, direção e dados de posição precisos, como navegação de UAV, mapeamento geoespacial e robótica móvel.
Otimize suas operações com o desempenho e a confiabilidade incomparáveis do Ekinox Micro, projetado para elevar os recursos de sua aplicação e garantir um desempenho consistente onde for mais necessário.
Descubra a diferença que o Ekinox Micro INS pode fazer em suas operações críticas.
Ficha técnica do Ekinox Micro
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Compare o Ekinox Micro com outros produtos
Descubra como o Ekinox Micro se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de ponta, projetados por especialistas para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de ondulação.
Ekinox Micro |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,05 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,02 ° |
| Rumo RTK | Rumo RTK 0,05 ° | Rumo RTK 0,2 ° | Rumo RTK 0,04 ° | Rumo RTK 0,03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna |
| Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Compatível com | Compatível com MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 | Compatível com MIL-STD-810 | Compatível com MIL-STD-810, EN60945 | Compatível com MIL-STD-810 |
| Peso (g) | Peso (g) 165 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
O Ekinox Micro vem com documentação abrangente, projetada para oferecer suporte aos usuários em cada etapa.
Desde o guia de instalação até a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação suaves.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais demonstrando como nosso Ekinox Micro melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Antenas GNSS
Cabos
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram o Ekinox Micro em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com o Ekinox Micro.
Encontre suas respostas aqui!
Como garantimos os padrões de qualidade do sensor para aplicações militares UAV?
Na SBG Systems, garantir os mais altos padrões de qualidade para nossas unidades de medição inercial (IMUs) envolve um processo meticuloso. Começamos com a seleção ideal de componentes MEMS de alta qualidade, com foco em acelerômetros e giroscópios confiáveis que atendam aos nossos rigorosos requisitos de qualidade. Nossas IMUs são alojadas em invólucros robustos projetados para suportar vibrações e condições ambientais, garantindo durabilidade e desempenho.
Nosso processo de calibração automatizado envolve uma mesa de 2 eixos e aborda faixas de temperatura de -40°C a 85°C. Esta calibração compensa vários fatores, incluindo desvios, efeitos de eixo cruzado, desalinhamento, fatores de escala e não linearidades em acelerômetros e giroscópios, garantindo um desempenho consistente em todas as condições climáticas.
Nosso processo de qualificação envolve ainda uma triagem interna rigorosa para garantir que apenas os sensores que atendam às nossas especificações continuem durante a produção. Cada IMU é acompanhada por um relatório de calibração detalhado e tem garantia de dois anos. Esta abordagem rigorosa garante alta qualidade, confiabilidade e desempenho consistente ao longo do tempo, fornecendo IMUs superiores para defesa e outras aplicações críticas.
Também realizamos testes ambientais e de resistência completos para garantir a confiabilidade. Alguns de nossos sensores atendem a vários padrões MIL-STD, garantindo resistência a choques, vibração e condições extremas.
O que são jamming e spoofing?
Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão de sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.
Jamming refere-se à interrupção intencional de sinais de satélite através da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrecarregar ou abafar os sinais de satélite legítimos, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. O jamming é comumente usado em operações militares para interromper as capacidades de navegação dos adversários, e também pode afetar sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.
O spoofing, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. O spoofing pode ser usado para desviar ou desinformar sistemas de navegação, potencialmente fazendo com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecendo dados de localização falsos. Ao contrário do jamming, que meramente obstrui a recepção do sinal, o spoofing engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.
Tanto o jamming quanto o spoofing representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados
O que é um relógio de tempo real?
Um Relógio de Tempo Real (RTC) é um dispositivo eletrônico projetado para controlar a hora e a data atuais, mesmo quando desligado. Amplamente utilizado em aplicações que exigem cronometragem precisa, os RTCs desempenham várias funções importantes.
Primeiramente, eles mantêm uma contagem precisa de segundos, minutos, horas, dias, meses e anos, frequentemente incorporando cálculos de ano bissexto e dia da semana para precisão a longo prazo. Os RTCs operam com baixa energia e podem funcionar com bateria de reserva, permitindo que continuem a marcar o tempo durante interrupções. Eles também fornecem timestamps para entradas de dados e logs, garantindo documentação precisa.
Adicionalmente, os RTCs podem acionar operações programadas, permitindo que os sistemas saiam de estados de baixa energia ou executem tarefas em horários específicos. Eles desempenham um papel crucial na sincronização de vários dispositivos (por exemplo, GNSS/INS), garantindo que operem de forma coesa.
Os RTCs são parte integrante de vários dispositivos, desde computadores e equipamentos industriais até dispositivos IoT, aprimorando a funcionalidade e garantindo o gerenciamento confiável do tempo em diversas aplicações.