Ellipse-N Sistema de Navegação Inercial auxiliado por GNSS de antena única
O Ellipse-N pertence à série Ellipse de sistemas de navegação inercial miniaturizados e de alto desempenho auxiliados por GNSS, projetados para fornecer orientação, posição e ondulação (heave) confiáveis em um pacote compacto. Ele combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com um receptor GNSS interno de banda dupla e constelação quádrupla, usando um algoritmo avançado de fusão de sensores para fornecer posicionamento e orientação precisos, mesmo em ambientes desafiadores.
Descubra nosso INS para aplicações dinâmicas e automotivas.
Recursos do Ellipse-N
O Ellipse-N integra dados do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) para aumentar a precisão, combinando-os com medições inerciais para um desempenho superior em ambientes dinâmicos.
Este INS apresenta um receptor GNSS de banda dupla e constelação completa e suporta entrada de sensores externos, como DVL, odômetros e sensores de dados aéreos para melhorar a orientação e o posicionamento em ambientes com restrição de GNSS.
Ele suporta técnicas de Real-Time Kinematic (RTK) e pós-processamento, fornecendo precisão em nível de centímetro para aplicações que exigem soluções de navegação precisas.
Saiba mais sobre as especificações do Ellipse-N.
Especificações
Desempenho de Movimento e Navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical PPK
0,02 m + 1 ppm * Roll/pitch de ponto único
0.1 ° Roll/pitch RTK
0.05 ° Roll/Pitch PPK
0,03 ° * Rumo de ponto único
0.2 ° Rumo RTK
0.2 ° Direção PPK
0,1 ° *
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2,5 % * Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s *
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Antena única interna Banda de frequência
Frequência dupla Recursos GNSS
SBAS, RTK, RAW Sinais de GPS
L1C/A, L2C Sinais do Galileo
E1, E5b Sinais Glonass
L1OF, L2OF Sinais Beidou
B1/B2 GNSS tempo para a primeira correção
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigação e indicadores avançados, compatível com OSNMA
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade do Bias (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,1 ms MTBF (calculado)
218.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de saída
Até 200Hz Portas seriais
RS-232/422 até 2Mbps: até 3 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200 Hz – 1 saída Sync IN
PPS, marcador de evento até 1 kHz – 2 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
5 a 36 VCC Consumo de energia
< 750 mW Potência da Antena
3.0 VDC – máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
47 g Dimensões (CxLxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação estimada
1 ppm
Aplicações
O Ellipse-N redefine a precisão e a versatilidade, trazendo navegação inercial avançada auxiliada por GNSS para um amplo espectro de aplicações. Desde veículos autônomos e UAVs até robótica e embarcações marítimas, o Ellipse-N garante precisão, confiabilidade e desempenho em tempo real excepcionais.
Nossa experiência abrange aeroespacial, defesa, robótica e muito mais, oferecendo qualidade e confiabilidade incomparáveis aos nossos parceiros. Com o Ellipse-N, não apenas atendemos aos padrões da indústria, nós os estabelecemos.
Descubra todas as aplicações do Ellipse-N.
Ficha técnica do Ellipse-N
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As especificações completas podem ser encontradas no Manual do Hardware, disponível mediante solicitação.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal de ponto único | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m |
| Roll/pitch de ponto único | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,02 ° | Roll/pitch de ponto único 0,03 ° |
| Rumo de ponto único | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,08 ° | Direção de ponto único 0,08 ° |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 47 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensões (CxLxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
O Ellipse-N vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais demonstrando como nossos produtos melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Produtos e Acessórios Adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Primeiro, descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto SBG Systems . Em seguida, este vídeo oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia e aplicativos de ponta. Aqui você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas. Esta seção o ajuda a maximizar sua experiência com nossos sistemas de navegação inercial em diferentes casos de uso.
Nossas perguntas frequentes foram criadas para fornecer as informações claras e confiáveis de que você precisa para operar com confiança.
Encontre suas respostas aqui!
O INS aceita entradas de sensores auxiliares externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores auxiliares externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS, fornecendo dados complementares.
O que são jamming e spoofing?
Jamming e spoofing são dois tipos de interferência que podem afetar significativamente a confiabilidade e a precisão de sistemas de navegação baseados em satélite, como o GNSS.
Jamming refere-se à interrupção intencional de sinais de satélite através da transmissão de sinais de interferência nas mesmas frequências usadas pelos sistemas GNSS. Essa interferência pode sobrecarregar ou abafar os sinais de satélite legítimos, tornando os receptores GNSS incapazes de processar as informações com precisão. O jamming é comumente usado em operações militares para interromper as capacidades de navegação dos adversários, e também pode afetar sistemas civis, levando a falhas de navegação e desafios operacionais.
O spoofing, por outro lado, envolve a transmissão de sinais falsificados que imitam sinais GNSS genuínos. Esses sinais enganosos podem induzir os receptores GNSS a calcular posições ou horários incorretos. O spoofing pode ser usado para desviar ou desinformar sistemas de navegação, potencialmente fazendo com que veículos ou aeronaves saiam do curso ou fornecendo dados de localização falsos. Ao contrário do jamming, que meramente obstrui a recepção do sinal, o spoofing engana ativamente o receptor, apresentando informações falsas como legítimas.
Tanto o jamming quanto o spoofing representam ameaças significativas à integridade dos sistemas dependentes de GNSS, exigindo contramedidas avançadas e tecnologias de navegação resilientes para garantir uma operação confiável em ambientes contestados ou desafiadores.
O que é um relógio de tempo real?
Um Relógio de Tempo Real (RTC) é um dispositivo eletrônico projetado para controlar a hora e a data atuais, mesmo quando desligado. Amplamente utilizado em aplicações que exigem cronometragem precisa, os RTCs desempenham várias funções importantes.
Primeiramente, eles mantêm uma contagem precisa de segundos, minutos, horas, dias, meses e anos, frequentemente incorporando cálculos de ano bissexto e dia da semana para precisão a longo prazo. Os RTCs operam com baixa energia e podem funcionar com bateria de reserva, permitindo que continuem a marcar o tempo durante interrupções. Eles também fornecem timestamps para entradas de dados e logs, garantindo documentação precisa.
Adicionalmente, os RTCs podem acionar operações programadas, permitindo que os sistemas saiam de estados de baixa energia ou executem tarefas em horários específicos. Eles desempenham um papel crucial na sincronização de vários dispositivos (por exemplo, GNSS/INS), garantindo que operem de forma coesa.
Os RTCs são parte integrante de vários dispositivos, desde computadores e equipamentos industriais até dispositivos IoT, aprimorando a funcionalidade e garantindo o gerenciamento confiável do tempo em diversas aplicações.
O que é GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegação por Satélite e GPS significa Sistema de Posicionamento Global. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.