Ellipse-E Integração GNSS ideal e interfaceamento versátil
O Ellipse-E pertence à linha Ellipse de sistemas de navegação inercial auxiliados por GNSS, miniaturizados e de alto desempenho, projetados para fornecer orientação, posição e ondulação confiáveis em um pacote compacto. Ele combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com um receptor GNSS externo, usando um algoritmo avançado de fusão de sensores para fornecer posicionamento e orientação precisos, mesmo em ambientes desafiadores.
Descubra todos os recursos e aplicações do Ellipse-E.
Recursos do Ellipse-E
O Ellipse-E usa um algoritmo avançado de fusão de sensores para computar dados de orientação e navegação. Este algoritmo pode ser ajustado para responder a dinâmicas específicas, dependendo da aplicação. Motion Profiles são predefinições de parâmetros feitos para otimizar o algoritmo para uma dinâmica particular. Ele incorpora um sensor magnetômetro de 3 eixos e permite a entrada para sensores externos, como DVL, odômetro e airdata para alavancar a solução de orientação e posição em ambientes desafiadores de GNSS.
Saiba mais sobre o Ellipse-E.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1,2 m * Posição vertical de ponto único
1,5 m * Posição horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm* * Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm * Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * ** Posição vertical PPK
0,02 m + 1 ppm * ** Roll/pitch de ponto único
0.1 ° Roll/pitch RTK
0.05 ° Roll/Pitch PPK
0,03 ° * ** Rumo de ponto único
0.2 ° Rumo RTK
0.2 ° Direção PPK
0,1 ° * **
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2,5 % * Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s *
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Externo (não fornecido) Banda de frequência
Dependendo do receptor GNSS externo Recursos GNSS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais de GPS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Galileo
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Glonass
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Beidou
Dependendo do receptor GNSS externo Outros sinais
Dependendo do receptor GNSS externo GNSS tempo para a primeira correção
Dependendo do receptor GNSS externo Jamming & spoofing
Dependendo do receptor GNSS externo
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade do Bias (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,1 ms MTBF (calculado)
218.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de saída
200 Hz, 1.000 Hz (dados da IMU) Portas seriais
RS-232/422 até 2Mbps: até 5 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger até 200 Hz – 2 saídas Sync IN
PPS, marcador de evento até 1 kHz – 4 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
5 a 36 VCC Consumo de energia
325 mW Potência da Antena
3.0 VDC – máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB * * Peso (g)
49 g Dimensões (CxLxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificações de tempo
< 200 ns * Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Desvio na navegação estimada
1 ppm *
Aplicações
O Ellipse-E foi projetado para fornecer navegação e orientação precisas em diversos setores, garantindo alto desempenho consistente, mesmo em ambientes desafiadores.
Ele se integra perfeitamente com módulos GNSS externos, permitindo que todos os receptores GNSS forneçam dados essenciais de velocidade e posição.
Sistemas de dupla antena adicionam a vantagem da precisão de True Heading, enquanto receptores RTK GPS podem ser usados para aumentar significativamente a precisão do posicionamento.
Experimente a precisão e versatilidade do Ellipse-E e descubra suas aplicações.
Ficha técnica do Ellipse-E
Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!
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Comece comparando nossa linha de sensores inerciais mais avançados para navegação, movimento e detecção de ondulação (heave).
Você pode encontrar as especificações completas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal de ponto único | Posição horizontal de ponto único 1,2 m * | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,2 m | Posição horizontal de ponto único 1,0 m |
| Roll/pitch de ponto único | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,1 ° | Roll/pitch de ponto único 0,02 ° | Roll/pitch de ponto único 0,01 ° |
| Rumo de ponto único | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,2 ° | Direção de ponto único 0,08 ° | Direção de ponto único 0,03 ° |
| Direção PPK | Direção PPK 0,1 ° ** | Direção PPK 0,1 ° ** | Direção PPK 0,035 ° ** | Direção PPK 0,01 ° ** |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Externa (não fornecida) | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API |
| Peso (g) | Peso (g) 49 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensões (CxLxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos do Ellipse-E
O Ellipse-E vem com documentação online abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossas soluções aprimoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional.
Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Produtos e Acessórios Adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de Produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com as nossas soluções.
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Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre roll, pitch, yaw e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo para determinar a posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados da IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, velocidade e orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Este sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é Real Time Kinematic?
A Cinemática em Tempo Real (RTK) é uma técnica precisa de navegação por satélite usada para aumentar a precisão dos dados de posição derivados de medições do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS). É amplamente empregada em aplicações como levantamento, agricultura e navegação de veículos autônomos.
Ao usar uma estação base que recebe sinais GNSS e calcula sua posição com alta precisão. Em seguida, transmite dados de correção para um ou mais receptores móveis (rovers) em tempo real. Os rovers usam esses dados para ajustar suas leituras GNSS, melhorando sua precisão posicional.
O RTK fornece precisão em nível de centímetro, corrigindo os sinais GNSS em tempo real. Isso é significativamente mais preciso do que o posicionamento GNSS padrão, que normalmente oferece precisão dentro de alguns metros.
Os dados de correção da estação base são enviados aos rovers por meio de vários métodos de comunicação, como rádio, redes celulares ou Internet. Essa comunicação em tempo real é crucial para manter a precisão durante as operações dinâmicas.
O que é Posicionamento Pontual Preciso?
O Posicionamento Pontual Preciso (PPP) é uma técnica de navegação por satélite que oferece posicionamento de alta precisão, corrigindo erros de sinal de satélite. Ao contrário dos métodos GNSS tradicionais, que geralmente dependem de estações de referência terrestres (como no RTK), o PPP utiliza dados globais de satélite e algoritmos avançados para fornecer informações de localização precisas.
O PPP funciona em qualquer lugar do mundo sem a necessidade de estações de referência locais. Isso o torna adequado para aplicações em ambientes remotos ou desafiadores, onde a infraestrutura terrestre é inexistente. Ao utilizar dados precisos de órbita e clock de satélite, juntamente com correções para efeitos atmosféricos e de multicaminhos, o PPP minimiza erros comuns de GNSS e pode alcançar precisão em nível de centímetro.
Embora o PPP possa ser usado para o posicionamento pós-processado, que envolve a análise dos dados coletados após o ocorrido, ele também pode fornecer soluções de posicionamento em tempo real. O PPP em tempo real (RTPPP) está cada vez mais disponível, permitindo que os usuários recebam correções e determinem sua posição em tempo real.
O que é GNSS vs GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegação por Satélite e GPS significa Sistema de Posicionamento Global. Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes dentro dos sistemas de navegação baseados em satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.