Página Inicial AHRS / MRU Ekinox-A

Ekinox A AHRS Unit Direita
Ekinox A AHRS Unit Frontal
Ekinox A AHRS Unit Esquerda

Ekinox-A Obtenha dados precisos de roll, pitch, heave, surge & sway

O Ekinox-A pertence à série Ekinox de Sistemas Inerciais baseados em MEMS de alto desempenho que alcançam orientação e desempenho de navegação excepcionais em um formato compacto.
Como uma Unidade de Referência de Movimento (MRU) ou Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS), o Ekinox-A fornece roll e pitch precisos em condições dinâmicas, bem como saídas de heave, surge e sway.
Conecte-o a um receptor GNSS externo para se beneficiar da medição de heading absoluto e melhor desempenho de roll e pitch.

Descubra todos os recursos e aplicações.

Recursos do Ekinox-A

Descubra o poder do Ekinox-A, onde nossa IMU principal, construída com tecnologia MEMS de última geração e design inovador, oferece desempenho de alto nível.
A IMU Ekinox contém um conjunto de 3 acelerômetros capacitivos MEMS. Juntamente com técnicas de filtragem avançadas, esses acelerômetros fornecerão um nível de desempenho de quartzo. Graças a um erro de retificação de vibração (VRE) muito baixo, o desempenho é mantido em ambientes altamente vibratórios.
Além disso, um conjunto de 3 giroscópios MEMS de nível tático de alta qualidade é amostrado a 2,3 kHz. Um design de integração específico, bem como o processamento avançado de sinal (filtros FIR), garantem o melhor desempenho em ambientes vibratórios.

Precision Blue White
UM EQUILÍBRIO INTELIGENTE DE PRECISÃO E PREÇO O Ekinox atinge o nível tático em um pacote compacto, graças a uma seleção drástica de sensores MEMS de alta qualidade, um procedimento de calibração avançado e um design de algoritmo poderoso.
Blindagem Branca
COMPACTO, LEVE E DE BAIXO CONSUMO DE ENERGIA O Ekinox foi projetado para oferecer um equilíbrio inteligente de desempenho em um invólucro compacto, leve, de baixo consumo de energia e robusto (IP68 para a versão de superfície).
Compensação Vertical (Heave) em Tempo Real
HEAVE EM TEMPO REAL EM OPERAÇÕES MARÍTIMAS Os modelos AHRS e INS fornecem um heave de 5 cm, ajustado automaticamente ao período da onda.
Giroscópio
DESEMPENHO ÓTIMO EM QUALQUER LUGAR O Ekinox inclui perfis de movimento pré-configurados para todas as aplicações terrestres, aéreas e marítimas, permitindo o ajuste rápido do sensor para um desempenho ideal em cada situação.
6
Sensores de movimento: acelerômetros e giroscópios MEMS de alto desempenho de 3 eixos.
18
Perfis de movimento: Aéreo, Terrestre e Marítimo.
3 W
Consumo de energia do AHRS.
50 000h
MTBF computado esperado.
Download da folha de dados

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/Inclinação
0.02 °
Rumo
0.03 °

Funcionalidades de navegação

Modo de alinhamento
Antena GNSS simples e dupla
Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5%
Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s
Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático
Precisão de elevação (heave) atrasada
2 cm ou 2,5 %
Período de onda de elevação (heave) atrasada
0 a 40 s

Perfis de Movimento

Marinho
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso
Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road

Desempenho do Acelerômetro

Alcance
8 g
Instabilidade do bias durante a execução
10 μg
Passeio aleatório
0,02 m/s/√h
Largura de banda
433 Hz

Desempenho do giroscópio

Alcance
300 °/s
Instabilidade do bias durante a execução
0,5 °/hr
Passeio aleatório
0,14 °/√hr
Largura de banda
60 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção de ingresso (IP)
IP-68
Temperatura de operação
-40 ºC a 75 °C
Vibrações
3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,3 ms
MTBF (calculado)
50.000 horas
Compatível com
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de auxílio
Rumo GNSS, magnetômetro externo
Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom Binário, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Taxa de saída
Até 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API
Portas seriais
RS-232/422 até 921kbps: 3 saídas / 5 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger até 200 Hz – 2 saídas
Sync IN
PPS, marcador de evento até 1 kHz – 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação
9 a 36 VCC
Consumo de energia
3 W
Peso (g)
400 g
Dimensões (CxLxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Aplicações do Ekinox-A

O Ekinox-A é uma solução AHRS versátil e de alto desempenho, feita sob medida para aplicações que exigem precisão em orientação e estabilidade. Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resiliência do Ekinox-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos.

Construído com tecnologia MEMS avançada, o Ekinox-A fornece dados de atitude e direção em tempo real e confiáveis em condições desafiadoras, tornando-o ideal para setores onde precisão e robustez são essenciais.

Descubra todas as aplicações.

Hidrografia Movimento de Barcos de Corrida Navegação USV

Ficha técnica do Ekinox-A

Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!

Compare o Ekinox-A com outros produtos

A tabela a seguir ajuda você a avaliar quais produtos AHRS melhor se alinham aos requisitos do seu projeto, quer você priorize compacticidade, custo-benefício ou navegação de alto desempenho.

Descubra como nossa gama de produtos AHRS pode trazer estabilidade e confiabilidade excepcionais às suas operações.

Ekinox A AHRS Unit Direita

Ekinox-A

Roll/Pitch 0,02 ° Roll/Pitch 0,1 ° Roll/Pitch 0,1 ° Roll/Pitch 0,01 °
Rumo 0,03 ° Rumo 0,8 ° Magnético Rumo 0,8° Magnético Rumo 0,02 °
Protocolos de SAÍDA NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de SAÍDA NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog Protocolos de SAÍDA NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog Protocolos de SAÍDA NMEA, sbgECom Binário, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protocolos IN Protocolos IN Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Peso (g) 400 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Weight (g) < 690 g
Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilidade

Logotipo do SbgCenter B
SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente seu IMU, AHRS ou INS da SBG Systems. O registro de dados pode ser feito através do sbgCenter.
Logo do Software de Pós-Processamento Qinertia
Qinertia é nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Cinemática Pós-Processada) e PPP (Posicionamento Pontual Preciso). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logo Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta exatidão através de suporte multi-frequência e multi-constelação. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a múltiplas frequências e constelações, e mitigação avançada de interferências. Amplamente utilizados em posicionamento de precisão, levantamento topográfico e aplicações industriais.

Documentação e recursos do Ekinox-A

O Ekinox-A vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Documentação técnica do Ekinox-A Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware do seu Ekinox-A.
Avisos importantes do Ekinox-A Esta página contém tudo o que você precisa sobre instruções de segurança do Ekinox-A, declaração RoHS, declaração REACH, declaração WEEE e garantia, responsabilidade e procedimento de devolução.
Procedimento de atualização de firmware do Ekinox-A Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos do Ekinox-A seguindo nosso procedimento abrangente de atualização de firmware. Clique no link abaixo para acessar as instruções detalhadas e garantir que seu sistema opere com o máximo desempenho.

Estudos de caso do Ekinox-A

Explore casos de uso reais demonstrando como o Ekinox-A melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional.
Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.

Cadden

Solução ASV integrando INS da SBG Systems e ecobatímetro multifeixe

ASV – Veículos de Superfície Autônomos

Solução de levantamento da Cadden integrando um barco de levantamento autônomo OceanAlpha SL40
Tecnologia Marinha

A Tecnologia Marinha integra o INS/GNSS da SBG Systems no VANT HydroDron

Navegação de USV

Tecnologia Marinha
SeaRobotics

Soluções de Movimento, Heave & Navegação para USV Batimétrico

Veículo de Superfície Não Tripulado (USV)

Searobotics USV
Ver todos os casos de uso

Produtos e Acessórios Adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.

Logotipo do Cartão Qinertia

Qinertia GNSS-INS

O software Qinertia PPK oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão. Qinertia oferece posicionamento confiável, em nível centimétrico, para profissionais geoespaciais, dando suporte a mapeamento de UAV, levantamento móvel, operações marítimas e testes de veículos autônomos - em qualquer lugar, a qualquer hora.
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Produto Cabos Split SBG

Cabos

SBG Systems oferece uma ampla gama de cabos de alta qualidade projetados para agilizar a integração de seus sensores INS em várias plataformas. De cabos divididos plug-and-play que simplificam a instalação a cabos abertos que permitem conectividade personalizada e cabos de antena GNSS que garantem a qualidade ideal do sinal, cada solução foi criada para oferecer confiabilidade e desempenho em ambientes exigentes. Seja para UAVs, embarcações marítimas ou sistemas incorporados, as opções de cabos da SBG oferecem flexibilidade, durabilidade e compatibilidade perfeita com seus sensores de navegação.
Descobrir

Processo de produção

Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e calibramos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Solicite uma cotação

Eles falam sobre nós

Confira as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.

Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”
ITER Systems
“Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systems foi a combinação perfeita.”
David M, CEO

Seção de FAQ

Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações.
Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência.
Seja você um novo usuário buscando orientação ou um profissional experiente procurando insights avançados, nossas FAQs são projetadas para fornecer as informações que você precisa.

Encontre suas respostas aqui!

O que é uma Embarcação de Apoio Offshore?

Um Navio de Apoio Offshore, ou OSV, oferece suporte à exploração, produção de petróleo e gás offshore e diversas operações marítimas.

 

Os OSVs transportam suprimentos, equipamentos e pessoal de e para plataformas offshore, realizam manutenção e auxiliam em operações subaquáticas. Eles são essenciais para manter a eficiência e a segurança dos projetos offshore.

O que é AHC em guindastes offshore?

A Compensação Ativa de Balanço (AHC) em guindastes é uma tecnologia usada para neutralizar o movimento vertical de uma embarcação causado pelas ondas. Ela garante que as cargas levantadas ou abaixadas pelo guindaste permaneçam estáveis e não sejam afetadas pelo movimento do mar.

Os sistemas AHC são particularmente críticos em operações offshore, onde os guindastes são frequentemente usados para levantar e abaixar equipamentos pesados, cargas ou dispositivos submarinos de embarcações ou plataformas em condições marítimas dinâmicas. Esses sistemas usam sensores (como acelerômetros, giroscópios ou unidades de referência de movimento) para medir o movimento vertical da embarcação ( heave ) causado pela ação das ondas.

Com base nesses dados em tempo real, o sistema AHC da grua ajusta automaticamente o guincho ou o mecanismo de elevação para neutralizar o movimento de elevação, garantindo que a carga permaneça em uma posição constante em relação ao leito marinho ou a um ponto de referência fixo. As gruas offshore normalmente usam sistemas hidráulicos ou elétricos para fazer esses ajustes precisos. O guincho ou talha da grua é rapidamente ajustado para levantar ou abaixar a carga em sincronia com o movimento da embarcação, efetivamente “cancelando” o movimento vertical causado pelas ondas.

Ao estabilizar a carga durante as operações de elevação ou descida, o AHC minimiza o risco de acidentes, oscilação da carga ou danos ao equipamento. Permite operações mais seguras e precisas, especialmente durante a colocação de estruturas submarinas ou ao manusear equipamentos delicados.

O que é levantamento hidrográfico?

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, forma e contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, perigos à navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, fossas oceânicas). O levantamento hidrográfico é crucial para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes-chave, começando com a batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único ou multifeixe, que enviam pulsos sonoros para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é fundamental, alcançado através de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e Sistemas de Navegação Inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Adicionalmente, dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos, e dados geofísicos são coletados para detectar objetos, obstáculos ou perigos subaquáticos utilizando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondulação são ferramentas essenciais para entender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições de ondulação, eles ajudam a informar as decisões em vários setores, desde transporte marítimo e navegação até conservação ambiental. As boias de ondulação são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondulação, como altura, período e direção.

Eles normalmente usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.