Página Inicial AHRS / MRU Ellipse-A

Ellipse A AHRS Unidade à Direita
Ellipse A AHRS Unidade Frontal
Ellipse A AHRS Unidade à Esquerda

Ellipse-A Sensor AHRS robusto para orientação precisa

O Ellipse-A pertence à série Ellipse de Sistemas Inerciais miniaturizados de alto desempenho baseados em MEMS, fornecendo orientação e ondulação (heave) confiáveis em um pacote compacto. Ele inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU), um magnetômetro integrado e executa um algoritmo de fusão de sensor de última geração integrado.
A IMU incorpora acelerômetros e giroscópios MEMS de alto desempenho e nível industrial. Juntamente com uma calibração de ponta em toda a sua faixa de temperatura operacional e técnicas de filtragem avançadas, esses acelerômetros e giroscópios fornecerão excelente desempenho, mesmo em ambientes altamente vibratórios.

Descubra todos os recursos e aplicações.

Recursos do Ellipse-A

O Ellipse-A combina orientação precisa e design compacto, tornando-o ideal para aplicações onde espaço e peso são críticos. Ele oferece orientação precisa (roll, pitch, heading) e ondulação (heave), mesmo em ambientes dinâmicos.
Suportando movimento suave e rastreamento de orientação, o Ellipse-A fornece medições de taxa angular e aceleração de três eixos em tempo real.
Para obter o melhor desempenho para todas as diversas aplicações, configurações de algoritmo específicas foram implementadas para atender aos requisitos das aplicações. A configuração do sensor é facilitada através do software sbgCenter.

Gerenciamento de Vibrações@2x
MANUSEIO EFICIENTE DE VIBRAÇÕES Acelerômetros e giroscópios de alto desempenho com filtragem avançada para fornecer rejeição eficiente de vibração.
Ruído Branco do Magnetômetro
MAGNETÔMETRO EMBUTIDO O Ellipse incorpora magnetômetros de 3 eixos com uma calibração de última geração, tornando-os robustos contra distúrbios magnéticos transitórios.
Imu White Picto
DADOS IMU DE ALTA TAXA O Ellipse-A oferece uma alta taxa de saída da IMU de até 1 kHz, fornecendo dados precisos, ideais para aplicações de estabilização e apontamento.
Compensação de Heave com Ajuste Automático White
HEAVE COM AJUSTE AUTOMÁTICO O Ellipse-A incorpora acelerômetros de alta qualidade e um algoritmo de heave de última geração para fornecer um heave preciso para aplicações marítimas.
6
Sensores de Movimento (acelerômetros e giroscópios MEMS de alto desempenho de 3 eixos)
18
Perfis de Movimento – Aéreo, Terrestre e Marítimo
3 W
Consumo de Energia
218 000 h
MTBF Computado Esperado
Download da folha de dados

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/Inclinação
0.1 °
Rumo
0,8 ° Magnético

Funcionalidades de navegação

Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5%
Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
Até 15 s
Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático

Perfis de Movimento

Marinho
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho, marinho e marinho adverso
Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road

Desempenho do Acelerômetro

Alcance
± 40 g
Instabilidade do bias durante a execução
14 μg
Passeio aleatório
0,03 m/s/√h
Largura de banda
390 Hz

Desempenho do giroscópio

Alcance
± 450 °/s
Instabilidade do bias durante a execução
7 °/h
Passeio aleatório
0,15 °/√hr
Largura de banda
133 Hz

Desempenho do magnetômetro

Alcance
50 Gauss
Instabilidade do bias durante a execução
1,5 mGauss
Passeio aleatório
3 mGauss
Largura de banda
22 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção de ingresso (IP)
IP-68 (1 hora a 2 metros)
Temperatura de operação
-40 ºC a 85 °C
Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz
Choques
500 g para 0,1 ms
MTBF (calculado)
218.000 horas
Compatível com
MIL-STD-810

Interfaces

Protocolos de saída
NMEA, sbgECom Binário, TSS, KVH, Dolog
Protocolos de entrada
N/A
Taxa de saída
200 Hz, 1.000 Hz (dados da IMU)
Portas seriais
RS-232/422 até 2Mbps: até 2 saídas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger até 200 Hz – 1 saída
Sync IN
PPS, marcador de evento até 1 kHz – 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação
5 a 36 VCC
Consumo de energia
300 mW
Peso (g)
45 g
Dimensões (CxLxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Aplicação de Boia Instrumentada

Aplicações

O Ellipse-A é uma solução AHRS versátil e completa, feita sob medida para aplicações que exigem precisão em orientação e estabilidade. Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resiliência do Ellipse-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos.

Construído com tecnologia MEMS avançada, ele fornece dados de atitude e heading confiáveis e em tempo real em condições desafiadoras, tornando-o ideal para indústrias onde precisão e robustez são essenciais.

Descubra todas as suas aplicações.

Rastreamento de Antena Câmera Gimbal Bóia Instrumentada SATCOM OTM Navegação Submarina Navegação de UGVs Navegação de USVs

Folha de dados do Ellipse-A

Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!

Compare a Ellipse-A com outros produtos

A tabela a seguir ajuda você a avaliar quais produtos AHRS melhor se alinham aos requisitos do seu projeto, quer você priorize compacticidade, custo-benefício ou navegação de alto desempenho.

Descubra como nossa gama de produtos AHRS pode trazer estabilidade e confiabilidade excepcionais às suas operações.

Roll/pitch 0,1 ° Roll/pitch 0,1 ° Roll/pitch 0,02 ° Roll/pitch 0,01 °
Rumo 0,8 ° Magnético Rumo 0,8 ° Magnético Rumo 0,03 ° Rumo 0,02 °
Faixa de medição do Acelerômetro ± 40 g Faixa de medição do Acelerômetro ± 40 g Faixa de medição do Acelerômetro 8 g Faixa de medição do Acelerômetro ± 10 g
Alcance do giroscópio ± 450 °/s Alcance do giroscópio ± 450 °/s Alcance do giroscópio 300 °/s Alcance do giroscópio ± 200 °/s
Alcance do magnetômetro 50 Gauss Alcance do magnetômetro 50 Gauss Alcance do magnetômetro Alcance do magnetômetro
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz Datalogger 8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock mestre PTP, NTP, interface web, FTP, REST API
Peso (g) 45 g Peso (g) 10 g Peso (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilidade

Logotipo do SbgCenter B
SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente seu IMU, AHRS ou INS da SBG Systems. O registro de dados pode ser feito através do sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas de software e ferramentas projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece de tudo, desde drivers de dispositivo até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece total compatibilidade em toda a nossa linha de produtos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ele fornece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos de amadores até sistemas autônomos de nível profissional.

Documentação e recursos

O Ellipse-A vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.

Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Relatório de Teste – Novo Ellipse Melhorias nos algoritmos do Novo Ellipse
Relatório de Teste – Desempenho do AHRS Nossos produtos foram submetidos a testes extensivos em ambientes do mundo real para avaliar seu desempenho no modo Attitude and Heading Reference System.
Relatório de Teste – Desempenho sob vibrações Avaliação do desempenho do Ellipse sob várias condições de vibração.
Documentação do Ellipse-A Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware.
Avisos importantes sobre o Ellipse-A Esta página contém tudo o que você precisa sobre as instruções de segurança do Ellipse-A, declaração RoHS, declaração REACH, declaração WEEE e garantia, responsabilidade e procedimento de devolução.
Procedimento de atualização de firmware do Ellipse-A Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos seguindo nosso procedimento abrangente de atualização de firmware. Clique no link abaixo para acessar as instruções detalhadas e garantir que seu sistema opere com o máximo desempenho.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais demonstrando como nosso produto melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.

Vikings

Sistema de navegação inercial compacto para navegação autônoma

Robô autônomo

Robô Autônomo VIKINGS
Transmin

Ellipse-A escolhido para rockbreakers operados remotamente

Sistema de controle automatizado

Estudo de Caso Transmin
O MIZ do Escritório de Pesquisa Naval

Medição de ondulação no mar ártico

Boia instrumentada

Ondulação da Boia Mar Ártico
Ver todos os casos de uso

Produtos e Acessórios Adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores e software de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.

Logotipo do Cartão Qinertia

Qinertia GNSS-INS

O software Qinertia PPK oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão. Qinertia oferece posicionamento confiável, em nível centimétrico, para profissionais geoespaciais, dando suporte a mapeamento de UAV, levantamento móvel, operações marítimas e testes de veículos autônomos - em qualquer lugar, a qualquer hora.
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Produto Cabos Split SBG

Cabos

SBG Systems oferece uma ampla gama de cabos de alta qualidade projetados para agilizar a integração de seus sensores INS em várias plataformas. De cabos divididos plug-and-play que simplificam a instalação a cabos abertos que permitem conectividade personalizada e cabos de antena GNSS que garantem a qualidade ideal do sinal, cada solução foi criada para oferecer confiabilidade e desempenho em ambientes exigentes. Seja para UAVs, embarcações marítimas ou sistemas incorporados, as opções de cabos da SBG oferecem flexibilidade, durabilidade e compatibilidade perfeita com seus sensores de navegação.
Descobrir

Processo de produção

Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

Miniatura do vídeo

Solicite uma cotação

Eles falam sobre nós e o Ellipse-A

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram o produto Ellipse-A em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”
ITER Systems
“Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systems foi a combinação perfeita.”
David M, CEO

Seção de FAQ

Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas FAQs são projetadas para fornecer as informações de que você precisa.

Encontre suas respostas aqui!

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondulação são ferramentas essenciais para entender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições de ondulação, eles ajudam a informar as decisões em vários setores, desde transporte marítimo e navegação até conservação ambiental. As boias de ondulação são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondulação, como altura, período e direção.

Eles normalmente usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.

O que é batimetria?

Batimetria é o estudo e a medição da profundidade e forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do leito marinho e outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marítima, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como ecobatímetros de feixe único e multifeixe, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos sonoros em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações do fundo do mar altamente detalhadas e precisas. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar com posicionamento preciso.

Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a guiar as embarcações com segurança, identificando possíveis perigos subaquáticos, como rochas submersas, destroços e bancos de areia. Também desempenha um papel vital na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas subaquáticas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.