Página Inicial IMU Pulse

Pulse 80 Right
Pulse 80 Frontal
Pulse 80 Hand
Pulse 80 Left

Pulse IMU de melhor qualidade para aplicações que exigem a mais alta precisão

A IMU Pulse-80 é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de nível tático que incorpora giroscópios e acelerômetros de baixo ruído para oferecer desempenho ideal em aplicações onde precisão e robustez são importantes em todas as condições.

Foi projetada com um design de sensor redundante que melhora a robustez dos dados, pois executa um teste automático contínuo (CBIT). Isso torna nossa IMU ideal para aplicações críticas. Não comprometa tamanho, desempenho e confiabilidade.

Disponível neste verão!

Recursos do Pulse-80

O Pulse-80 é uma unidade de medição inercial (IMU) de alto desempenho e nível tático, projetada para uma ampla gama de aplicações, que oferece desempenho incomparável em condições adversas, sem comprometer o SWaP-C.
Baseado em uma integração redundante de acelerômetros e giroscópios MEMS, o Pulse-80 apresenta um conjunto exclusivo de benefícios para uma unidade de medição inercial tão pequena. Nossa IMU tem baixo ruído do sensor, excelente estabilidade de bias e alta taxa de dados que estão perfeitamente alinhados com aplicações de estabilização e navegação.


Esta IMU é feita sob medida para ambientes vibratórios, graças a um erro de retificação de vibração (Vibration Rectification Error - VRE) ultrabaixo e um invólucro de alumínio robusto.

Pictograma branco compacto
Alto desempenho e robustez O Pulse-80 oferece um comportamento constante em todos os ambientes, graças à sua extensa calibração de -40°C a +71°C.
Balance@2x
Excelente relação SWaP-C Nosso IMU atinge o nível tático, mantendo um equilíbrio inteligente de desempenho em um sensor de 250 g e 2 W. Está disponível na versão OEM.
Sem restrição de exportação@2x
Livre de ITAR: Sem restrição de exportação Nossa IMU de nível tático é projetada e fabricada na França e não possui restrição de exportação.
Expertise White
+15 anos de experiência Por mais de uma década, milhares de sensores inerciais foram entregues aos nossos clientes em todo o mundo.
6
Graus de liberdade: Acelerômetros de 3 eixos e giroscópios de 3 eixos.
6 μg
Instabilidade do bias dos acelerômetros.
2 W
Consumo de energia
0, 1 °/hr
Instabilidade do bias do giroscópio
Download da folha de dados

Especificações

Desempenho do Acelerômetro

Alcance
± 15 / ± 40 g *
Repetibilidade de polarização a longo prazo
<1 mg **
Instabilidade do bias durante a execução
6 μg ***
Fator de escala
300 ppm **
Passeio aleatório de velocidade
0,02 m/s/√h ***
Coeficiente de retificação de vibração
0,03 mg/g²
Largura de banda
480 Hz
* Faixa de uso duplo** Envelhecimento acelerado de um ano*** Método de Variância de Allan, T °C constante

Desempenho do giroscópio

Alcance
± 400 °/s
Repetibilidade de polarização a longo prazo
20 °/h *
Instabilidade do bias durante a execução
0,1 °/h **
Fator de escala
150 ppm *
Angular Random Walk
0,012 °/√h **
Erro de Retificação de Vibração
0,08 °/h/g² RMS
Largura de banda
100 Hz
* Envelhecimento acelerado de um ano** Método de Variância de Allan, T °C constante

Interfaces

Protocolos de Saída
Binário sbgECom
Taxa de saída
Até 2 kHz
Entradas / Saídas
1x UART (LvTTL) saída + 1x UART (LvTTL) entrada – até 4 Mbps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Entrada de evento, Saída de sincronização, Entrada de clock)
Modos de Clock
Interno ou externo (direto a 2kHz ou escalonado)
Configuração da IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, eventos)

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação
5 a 36 VCC
Consumo de energia
<1.8 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Peso (g)
260 g
Dimensões (CxLxA)
56 x 56 x 50,5 mm

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção de ingresso (IP)
IP-4x
Temperatura de Operação
-40 °C a 71 °C
Vibrações
10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz
Choques
< 2000 g
MTBF (calculado)
50.000 horas
Compatível com
Não
Slider de Navegação de VANTs

Aplicações

Projetamos o Pulse-80, uma unidade de medição inercial (IMU) de alto desempenho projetada para atender às necessidades exigentes de diversas aplicações em vários setores.
Ele garante detecção de movimento precisa e confiável, tornando-o ideal para aplicações em robótica, aeroespacial, automotiva e ambientes marítimos.
Nossa IMU se destaca no fornecimento de dados precisos de orientação e posicionamento, permitindo integração perfeita em sistemas que exigem altos níveis de estabilidade e capacidade de resposta.

Experimente a precisão e versatilidade do Pulse-80 e descubra suas aplicações.

Navegação de AUV Sistema de Gerenciamento de Campo de Batalha Logística Industrial Navegador Terrestre Munições de Vagueio Apontamento e Estabilização Posicionamento Ferroviário RCWS Navegação Submarina Navegação de UAV Navegação de UGV Navegação de USV Localização de Veículos

Ficha técnica do Pulse-80

Receba todas as características e especificações do sensor diretamente na sua caixa de entrada!

Compare o Pulse-80 com outros produtos

Explore como o Pulse-80 se compara a outros produtos com nossa tabela de comparação abrangente.
Descubra as vantagens exclusivas que ele oferece em desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma excelente escolha para suas necessidades de orientação e navegação.

Pulse 80 Right

Pulse

Faixa de Medição do Acelerômetro ±15 / ±40 g Faixa de Medição do Acelerômetro ± 40 g Faixa de Medição do Acelerômetro ±40 g
Alcance do giroscópio ± 400 °/s Alcance do giroscópio ± 1000 °/s Alcance do giroscópio ± 2000 °/s
Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg Instabilidade do Bias do Acelerômetro 14 μg Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg
Instabilidade do viés do giroscópio 0,1 °/h Instabilidade do viés do giroscópio 7 °/h Instabilidade do viés do giroscópio 0,8 °/h
Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h Velocity Random Walk 0,03 m/s/√h Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h
Angular Random Walk 0.012 °/√h Angular Random Walk 0.18 °/√h Angular Random Walk 0.08 °/√h
Largura de Banda do Acelerômetro 480 Hz Largura de Banda do Acelerômetro 390 Hz Largura de Banda do Acelerômetro 480 Hz
Largura de banda do giroscópio 100 Hz Largura de banda do giroscópio 133 Hz Largura de banda do giroscópio 480 Hz
Taxa de saída Até 2 kHz Taxa de saída Até 1 kHz Taxa de saída Até 2 kHz
Tensão de operação 5 a 36 VCC Tensão de operação 4 a 15 VCC Tensão de operação 3,3 a 5,5 VCC
Power consumption < 1.8 W Consumo de energia 400 mW Consumo de energia 0,30 W
Peso (g) 260 g Peso (g) 10 g Peso (g) 12 g
Dimensões (CxLxA) 56 x 56 x 50.5 mm Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensões (CxLxA) 30 x 28 x 13,3 mm

Compatibilidade

Logotipo do SbgCenter B
SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente seu IMU, AHRS ou INS da SBG Systems. O registro de dados pode ser feito através do sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas de software e ferramentas projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicações robóticas. Ele oferece de tudo, desde drivers de dispositivo até algoritmos de ponta. O driver ROS agora oferece total compatibilidade em toda a nossa linha de produtos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ele fornece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos de amadores até sistemas autônomos de nível profissional.

Documentação e recursos do Pulse-80

O Pulse-80 vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.

Manual do usuário do Pulse-80 Este manual fornece diretrizes essenciais para instalação, operação e integração, a fim de maximizar o desempenho da sua IMU.

Processo de produção

Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

Miniatura do vídeo

Solicite detalhes sobre o Pulse-80

Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.

Centro Geoespacial do Exército dos EUA
“Escolhemos o Ellipse2-D por causa de sua solução GNSS e Inercial completa, embalada em um dispositivo compacto e de baixo consumo de energia.”
Matthew R, cientista de suporte de engenharia militar e pesquisa
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”
Viametris
“O INS Ellipse fornece dados de velocidade muito, muito precisos.”
Jerome Ninot, Fundador

Seção de FAQ

Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações.
Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com a nossa IMU.

Encontre suas respostas aqui!

Qual é a diferença entre IMU e INS?

A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre roll, pitch, yaw e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo para determinar a posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados da IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, velocidade e orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Este sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.

O que é uma Unidade de Medição Inercial?

Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e reportam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes cruciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Aqui está uma análise mais detalhada de seus principais recursos e funções:

  • Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar mudanças no movimento ou na posição.
  • Giroscópios: Medem a velocidade angular, ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar as mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um sistema de referência.
  • Magnetômetros (opcional): Algumas IMUs incluem magnetômetros, que medem a força e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.

 

As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são cruciais para aplicações como drones, veículos e robótica.

 

Em aplicações como gimbals de câmeras ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos, compensando movimentos ou vibrações indesejadas, resultando em operações mais suaves.