Pulse-40 Uma IMU tática pequena, porém poderosa, para todas as missões
A IMU Pulse-40 é uma Unidade de Medição Inercial de nível tático em miniatura que incorpora giroscópios e acelerômetros de baixo ruído para oferecer desempenho ideal em aplicações onde precisão e robustez são importantes em todas as condições.
Foi projetada com um design de sensor redundante que melhora a robustez dos dados, pois executa um teste automático contínuo (CBIT). Isso torna nossa IMU ideal para aplicações críticas.
Descubra todos os recursos e aplicações.
Recursos
O Pulse-40 é uma unidade de medição inercial (IMU) de nível tático, miniatura, com 6 graus de liberdade (6DoF), projetada para uma ampla gama de aplicações, que oferece desempenho incomparável em condições adversas, sem comprometer o SWaP.
Baseado em uma integração redundante de acelerômetros e giroscópios MEMS, o Pulse-40 apresenta um conjunto exclusivo de benefícios para uma unidade de medição inercial tão pequena. Possui baixo ruído do sensor, alta largura de banda e alta taxa de dados que estão perfeitamente alinhados com os requisitos de aplicações de estabilização.
Nossa IMU é feita sob medida para ambientes vibratórios, graças a um erro de retificação de vibração (VRE) ultrabaixo e um invólucro de alumínio robusto.
Especificações do produto
Desempenho do Acelerômetro
±40 g Repetibilidade de polarização a longo prazo
1 mg Instabilidade do bias durante a execução
6 μg Fator de escala
300 ppm Passeio Aleatório de Velocidade
0,02 m/s/√h Erro de Retificação de Vibração
0,03 mg/g² Largura de banda
480 Hz
Desempenho do giroscópio
± 2000 °/s Repetibilidade de polarização a longo prazo
250 °/h Instabilidade do bias durante a execução
0,8 °/h Fator de escala
1.500 ppm Angular Random Walk
0,08 °/√h Erro de Retificação de Vibração
0,2 °/h/g² Largura de banda
480 Hz
Interfaces
Binário sbgECom Taxa de saída
Até 2 kHz Entradas / Saídas
1x UART (LvTTL) saída + 1x UART (LvTTL) entrada – até 4 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Entrada de evento, Saída de sincronização, Entrada de clock) Modos de Clock
Interno ou externo (direto a 2kHz ou escalonado) Configuração da IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, eventos)
Especificações mecânicas e elétricas
3,3 a 5,5 VDC Consumo de energia
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
12 g Dimensões (CxLxA)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-50 Temperatura de Operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
10 g RMS – 20 a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Aplicações
O Pulse-40 é uma unidade de medição inercial (IMU) de alto desempenho, projetada para atender às necessidades exigentes de diversas aplicações em vários setores.
Sua tecnologia garante detecção de movimento precisa e confiável, tornando-o ideal para aplicações em robótica, aeroespacial, automotiva e ambientes marítimos.
O Pulse-40 se destaca no fornecimento de dados precisos de orientação e posicionamento, permitindo integração perfeita em sistemas que exigem altos níveis de estabilidade e capacidade de resposta.
Experimente a precisão e versatilidade do Pulse-40 e descubra suas aplicações.
Ficha técnica do Pulse-40
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Compare o Pulse-40 com outros produtos
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Descubra as vantagens exclusivas que ele oferece em desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma excelente escolha para suas necessidades de orientação e navegação.
Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| Alcance do Acelerômetro | Faixa de Medição do Acelerômetro ±40 g | Faixa de Medição do Acelerômetro ± 40 g | Faixa de Medição do Acelerômetro ± 40 g |
| Alcance do Giroscópio | Alcance do giroscópio ± 2000 °/s | Alcance do giroscópio ± 1000 °/s | Alcance do giroscópio ± 400 °/s |
| Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 14µg | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg |
| Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução | Instabilidade do viés do giroscópio 0,8 °/h | Instabilidade do viés do giroscópio 7 °/h | Instabilidade do viés do giroscópio 0,05 °/h |
| Passeio Aleatório de Velocidade | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Largura de Banda do Acelerômetro | Largura de Banda do Acelerômetro 480 Hz | Largura de Banda do Acelerômetro 390 Hz | Largura de Banda do Acelerômetro 450 Hz |
| Largura de banda do giroscópio | Largura de banda do giroscópio 480 Hz | Largura de banda do giroscópio 133 Hz | Largura de banda do giroscópio 100 Hz |
| Taxa de saída | Taxa de saída Até 2 kHz | Taxa de saída Até 1 kHz | Taxa de saída Até 2 kHz |
| Tensão de operação | Tensão de operação 3,3 a 5,5 VCC | Tensão de operação 4 a 15 VCC | Tensão de operação 5 a 36 VCC |
| Consumo de energia | Consumo de energia 0,30 W | Consumo de energia 400 mW | Consumo de energia 2 W |
| Peso (g) | Peso (g) 12 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 250 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensões (CxLxA) 56 x 56 x 48 mm |
Compatibilidade do produto
Documentação e recursos
O Pulse-40 vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
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Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram o produto Pulse-40 em seus projetos.
Seus insights refletem a qualidade e o desempenho que definem o Pulse-40, enfatizando seu papel como uma solução confiável no campo.
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Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações.
Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência.
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Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre roll, pitch, yaw e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo para determinar a posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados da IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, velocidade e orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Este sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é uma Unidade de Medição Inercial?
Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e reportam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes cruciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Aqui está uma análise mais detalhada de seus principais recursos e funções:
- Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar mudanças no movimento ou na posição.
- Giroscópios: Medem a velocidade angular, ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar as mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um sistema de referência.
- Magnetômetros (opcional): Algumas IMUs incluem magnetômetros, que medem a força e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.
As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são cruciais para aplicações como drones, veículos e robótica.
Em aplicações como gimbals de câmeras ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos, compensando movimentos ou vibrações indesejadas, resultando em operações mais suaves.