Pulse 9 Unidade de medição inercial de graus de liberdade
Pulse é o IMU 9 DoF de nível industrial mais compacto e totalmente calibrado.
Com seu design subminiatura, ele pode ser integrado a vários tipos diferentes de veículos, desde aplicações civis e de navegação submarina até aplicações de defesa. Também é muito resistente a restrições ambientais, com capacidade de sobrevivência incomparável a choques, robustez a vibrações e mantém um desempenho excepcional em todas as condições.
Pulse é, portanto, o melhor sensor de movimento para aplicações com restrições de espaço e condições ambientais difíceis.
Descubra todos os seus recursos e aplicações.
Recursos do Pulse
O Pulse foi projetado para maximizar os recursos e o desempenho da tecnologia MEMS em um formato compacto. Essa IMU subminiatura integra um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Eles são cuidadosamente calibrados, compensados por temperatura e filtrados com um filtro FIR personalizado para garantir um desempenho excepcional, mesmo nas condições mais adversas. A IMU também integra um magnetômetro de 3 eixos para fornecer medições completas de nove graus de liberdade. Com suporte para comunicação serial RS-422 e CAN, o Pulse oferece integração flexível em uma ampla gama de aplicações.
Especificações
Desempenho do Acelerômetro
±40 g Repetibilidade de polarização a longo prazo
1500 μg * Instabilidade do bias durante a execução
14 μg ** Fator de escala
100 ppm * Passeio aleatório de velocidade
0,03 m/s/√h ** Erro de retificação de vibração
0,05 mg/g² Largura de banda
390 Hz
Desempenho do giroscópio
± 1000 °/s Repetibilidade de polarização a longo prazo
750 °/h * Instabilidade do bias durante a execução
7 °/h ** Fator de escala
500 ppm * Passeio aleatório angular
0.018 °/√h ** Erro de retificação de vibração
<1 °hg² *** Largura de banda
133 Hz
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Instabilidade do bias durante a execução
1,5 mGauss Passeio aleatório
3 mGauss Largura de banda
22 Hz
Interfaces
Binário sbgECom Taxa de saída
Até 2kHz Portas seriais
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
1 x Saída de sincronização Sync IN
1x entrada de relógio Modos de clock
Interno, externo direto (2kHz), externo com escala (1Hz a 1kHz) Configuração da IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventos)
Especificações mecânicas e elétricas
4 a 15 VDC Consumo de energia
400 mW Peso
10 g Dimensões (CxLxA)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-50 Temperatura de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz Choques
< 2000 g MTBF (calculado)
50.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Aplicações
O Pulse fornece dados precisos de atitude e direção em um pacote compacto e de alto desempenho, adequado para uma ampla gama de aplicações.
Para navegação aérea, ele garante controle de voo estável com precisão leve, mesmo em condições difíceis. Na navegação terrestre, aprimora a fusão de sensores e a orientação, permitindo o movimento suave do veículo.
Adaptável e resiliente, nossa IMU é a solução ideal para os setores que precisam de sensores de orientação compactos e potentes.
Descubra toda a sua gama de aplicações e eleve os recursos do seu projeto.
Folha de dados Pulse
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Explore como o Pulse se compara a outros produtos com nossa abrangente tabela de comparação. Descubra as vantagens exclusivas que ele oferece em termos de desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma opção de destaque para suas necessidades de orientação e navegação.
Pulse |
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|---|---|---|---|
| Alcance do Acelerômetro | Faixa de Medição do Acelerômetro ± 40 g | Faixa de Medição do Acelerômetro ±40 g | Faixa de Medição do Acelerômetro ±15 / ±40 g |
| Alcance do Giroscópio | Alcance do giroscópio ± 1000 °/s | Alcance do giroscópio ± 2000 °/s | Alcance do giroscópio ± 400 °/s |
| Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 14 μg | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg | Instabilidade do Bias do Acelerômetro 6 μg |
| Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução | Instabilidade do viés do giroscópio 7 °/h | Instabilidade do viés do giroscópio 0,8 °/h | Instabilidade do viés do giroscópio 0,1 °/h |
| Passeio Aleatório de Velocidade | Velocity Random Walk 0,03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Passeio aleatório angular 0.018 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Largura de Banda do Acelerômetro | Largura de Banda do Acelerômetro 390 Hz | Largura de Banda do Acelerômetro 480 Hz | Largura de Banda do Acelerômetro 100 Hz |
| Largura de banda do giroscópio | Largura de banda do giroscópio 133 Hz | Largura de banda do giroscópio 480 Hz | Largura de banda do giroscópio 100 Hz |
| Taxa de saída | Taxa de saída Até 1 kHz | Taxa de saída Até 2 kHz | Taxa de saída Até 2 kHz |
| Tensão de operação | Tensão de operação 4 a 15 VCC | Tensão de operação 3,3 a 5,5 VCC | Tensão de operação 5 a 36 VCC |
| Consumo de energia | Consumo de energia 0.40 W | Consumo de energia 0,30 W | Power consumption < 1.8 W |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g | Peso (g) 260 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensões (CxLxA) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensões (CxLxA) 56 x 56 x 50.5 mm |
Compatibilidade
Documentação do Pulse
Pulse é fornecido com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais demonstrando como nossa IMU melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre roll, pitch, yaw e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU é projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo para determinar a posição ou velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina dados da IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, velocidade e orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos como o GNSS.
Este sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é uma Unidade de Medição Inercial?
Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e reportam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes cruciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Aqui está uma análise mais detalhada de seus principais recursos e funções:
- Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar mudanças no movimento ou na posição.
- Giroscópios: Medem a velocidade angular, ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar as mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um sistema de referência.
- Magnetômetros (opcional): Algumas IMUs incluem magnetômetros, que medem a força e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.
As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são cruciais para aplicações como drones, veículos e robótica.
Em aplicações como gimbals de câmeras ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos, compensando movimentos ou vibrações indesejadas, resultando em operações mais suaves.