Sistema de Referência de Atitude e Direção de AUVs
Nossos sensores são projetados para integração perfeita em seu veículo subaquático autônomo (AUV), garantindo a coleta contínua e a transmissão em tempo real de dados sobre roll, pitch e heading magnético. Esses dados são cruciais para determinar com precisão a orientação do AUV e garantir a estabilidade durante as missões subaquáticas, permitindo navegação e controle precisos em ambientes subaquáticos desafiadores.
Nossos sistemas combinam dados de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros, todos fundidos por meio de um algoritmo robusto que inclui lógica de decisão avançada e verificações de qualidade. Isso garante uma estimativa de atitude confiável e precisa, mesmo em condições magneticamente perturbadas ou dinâmicas.
Com taxas de saída de até 1 kHz, nosso AHRS fornece atualizações de orientação em tempo real, permitindo um controle rápido e responsivo — um requisito crítico para a orientação e autonomia de AUVs modernos.
Sistemas de movimento e navegação para AUV
Em aplicações de AUVs, o AHRS garante que o veículo possa se estabilizar em águas turbulentas, navegar com precisão e ajustar seu movimento de acordo com o ambiente subaquático em constante mudança. Por exemplo, AUVs usados no mapeamento do leito marinho dependem de dados de atitude precisos para manter uma plataforma estável para seu sonar ou outros sensores. Sem informações precisas de atitude, a coleta de dados do veículo pode ser comprometida, levando a erros em tarefas de mapeamento ou inspeção.
Para missões de levantamento subaquático, o INS é essencial. Ele ajuda os AUVs a calcular sua trajetória ao longo do tempo, permitindo que os operadores executem tarefas precisas de mapeamento ou monitoramento. Com sua capacidade de fornecer feedback em tempo real sobre posição e movimento, o INS é fundamental para navegar por terrenos subaquáticos complexos e evitar obstáculos como estruturas subaquáticas, destroços ou formações naturais.
Nossas soluções para AUVs
Equipe seus AUVs com nossas soluções inerciais. Oferecemos produtos OEM e de invólucro para atender às diferentes necessidades dos usuários, projetados para máxima precisão em ambientes subaquáticos. Seja para exploração, pesquisa ou defesa, nossos sistemas oferecem precisão e durabilidade excepcionais, garantindo missões bem-sucedidas sempre.
Brochura de veículos autônomos
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Explore outras aplicações offshore
Descubra como nossas tecnologias de navegação e detecção de movimento se estendem a uma ampla gama de aplicações de superfície e subaquáticas. De veículos de superfície não tripulados (USVs) a veículos subaquáticos autônomos (AUVs), nossas soluções fornecem posicionamento, orientação e dados de movimento confiáveis—mesmo nos ambientes marinhos mais desafiadores.
Você tem perguntas?
Nossa seção de FAQ aborda as perguntas mais comuns sobre sistemas de mapeamento móvel, incluindo informações sobre as tecnologias envolvidas, melhores práticas e como integrar nossos produtos às suas soluções.
Qual é a diferença entre AUV e ROV?
A principal diferença entre um Veículo Subaquático Autônomo (AUV) e um Veículo Operado Remotamente (ROV) reside em seu controle e operação. Os AUVs são autônomos, operando sem um operador humano direto, pré-programados para seguir missões específicas. Alimentados por bateria e sem cabos, os AUVs oferecem liberdade de movimento, tornando-os ideais para tarefas como mapeamento do fundo do mar e monitoramento ambiental.
Os AUVs podem cobrir vastas distâncias devido à sua autonomia. Os ROVs, por outro lado, são controlados por operadores através de um cabo que os conecta a um navio ou plataforma. Este cabo fornece energia e comunicação, mas limita seu alcance, tornando os ROVs ideais para inspeções e reparos subaquáticos que exigem controle em tempo real.