Sistemas de Navegação Inercial de alto desempenho para carros autônomos

Carros autônomos, também conhecidos como veículos autônomos ou carros sem motorista, são veículos equipados com sensores avançados que lhes permitem navegar e operar com intervenção humana limitada ou inexistente. Esses carros dependem de uma combinação de tecnologias, como Sistemas de Navegação Inercial (INS), LiDARs, radares, câmeras e GNSS para perceber seu ambiente, tomar decisões e se mover com segurança e eficiência em várias condições de tráfego.
O objetivo é melhorar a segurança rodoviária, reduzir o congestionamento do tráfego e aumentar a mobilidade e o conforto para todos, incluindo aqueles que podem ser incapazes de dirigir.

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Aprimorando a navegação de carros autônomos

Nossos Sistemas de Navegação Inercial (INS) fornecem roll, pitch e heading em tempo real, integrados com um receptor GNSS para manter a precisão em caso de interrupções de sinal (edifícios, árvores, túnel, etc.).

Os sensores inerciais também são usados para sincronizar e estabilizar com precisão equipamentos adicionais, como LiDAR ou Câmera, para uma aplicação de carro autônomo. A integração de um INS com outros sensores ajuda a criar uma compreensão abrangente do ambiente do veículo, permitindo que ele navegue em cenários complexos e dinâmicos com maior precisão.

Descubra nossas soluções
estrada para carros autônomos

Melhorando a segurança e a confiabilidade de veículos autônomos

Um dos ambientes mais desafiadores para carros autônomos são as áreas urbanas, onde os sinais GNSS podem ser obstruídos por edifícios altos e as condições de tráfego podem mudar rapidamente. O INS fornece a precisão e a confiabilidade necessárias para navegar nesses ambientes com segurança.

Nossos sensores INS usam a tecnologia de Sistemas Microeletromecânicos (MEMS). Isso permite sensores menores, mais precisos e com maior eficiência energética, melhorando o desempenho geral do INS em carros autônomos.

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esquema para carros autônomos

Sistemas de navegação inercial para carros autônomos

Nossos Sistemas de Navegação Inercial são projetados para fornecer a precisão e a confiabilidade incomparáveis necessárias para navegar em ambientes complexos, como cânions urbanos, com confiança.

Criamos soluções INS avançadas que se integram perfeitamente aos seus sistemas de veículos autônomos, fornecendo dados em tempo real que garantem posicionamento preciso e controle suave e preciso. De ruas urbanas a terrenos desafiadores, capacitamos sua tecnologia de carro autônomo com os recursos de navegação robustos e de alto desempenho necessários para alcançar uma operação autônoma segura, confiável e eficiente.

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Nossos pontos fortes

Nossos sistemas de navegação inercial oferecem diversas vantagens para carros autônomos, incluindo:

Localização precisa e acurada Posicionamento e orientação altamente precisos, permitindo que carros autônomos naveguem em ambientes complexos.
Resiliência em áreas desafiadoras para o GNSS Garantir a navegação ininterrupta em cânions urbanos, túneis e áreas com interferência de GNSS.
Fusão de sensores aprimorada Integra-se perfeitamente com LIDARs, câmeras e outros sensores veiculares, melhorando a consciência situacional.
Desempenho robusto em condições dinâmicas Dados consistentes durante acelerações rápidas, curvas acentuadas e condições de estrada variáveis.

Nossas soluções para carros autônomos

Conduza o futuro da mobilidade autônoma conosco, onde a inovação encontra a precisão, e cada jornada é guiada com uma exatidão incomparável. Descubra nossas soluções para a navegação de carros autônomos.

Ellipse D INS Unidade à Direita

Ellipse-D

O Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo heading preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS RTK INS de Antena Dupla Precisão de Roll e Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

O Ekinox Micro é um INS compacto de alto desempenho com GNSS de dupla antena, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena GNSS interna simples/dupla 0,015 ° Roll and Pitch Precisão de Heading de 0,05 °
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Ekinox Micro
Ekinox D INS Unit Pequena Direita

Ekinox-D

O Ekinox-D é um Sistema de Navegação Inercial completo com receptor GNSS RTK integrado, ideal para aplicações onde o espaço é crítico.
INS Antena dupla geodésica interna 0,02 ° Roll and Pitch Precisão de Heading de 0,05 °
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Ekinox-D

Brochura de aplicações autônomas

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Estudos de caso

Explore como nossa tecnologia inercial está remodelando o cenário de veículos autônomos em nossa seção de estudos de caso. Esses exemplos do mundo real demonstram como nossos sensores avançados permitem navegação precisa e desempenho robusto, mesmo nas condições mais exigentes.
Seja aprimorando a segurança em ambientes urbanos complexos ou garantindo a funcionalidade ideal quando os sinais GNSS não estão disponíveis, nossas soluções capacitam os carros autônomos com precisão e controle superiores.

Solução Não Tripulada

Ellipse usado na navegação de veículos autônomos

Navegação autônoma

Solução NÃO TRIPULADA para Veículos Autônomos
GRYFN

O estado da arte em sensoriamento remoto integrado ao Quanta Micro

LiDAR e fotogrametria embarcados em VANT

Sensor GOBI com conectores e sistema de resfriamento em ambientes externos
Zurich UAS Racing Team

Avançando a engenharia de veículos autônomos com o Ellipse-D

Veículos autônomos

Equipe de Corrida Zurich UAS Próxima de Cruzar a Linha de Chegada
Descubra todos os nossos estudos de caso

Eles falam sobre nós

Ouça em primeira mão os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.
Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de veículos autônomos.

Leo Drive
“Colaborar com a SBG Systems e integrar o Ellipse-D em nosso veículo tem sido essencial para alcançar a precisão e a confiabilidade críticas para nossos esforços de P&D e operações autônomas.”
Oguzhan Saglam, Gerente de Vendas
Solução Não Tripulada
“Precisamos de ultra-alta precisão. Como o veículo está dirigindo na estrada, geralmente precisamos de precisão em nível de centímetro. A precisão da IMU é muito importante porque o veículo às vezes perde seu sinal GNSS, como em um ambiente como um túnel.”
Equipe de P&D
University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor

Explore outras aplicações potenciais para veículos autônomos

Os veículos autônomos estão transformando indústrias muito além do transporte. Da agricultura e logística à construção e vigilância, as tecnologias de navegação avançadas estão permitindo operações mais inteligentes, seguras e eficientes. Explore a ampla gama de aplicações inovadoras impulsionadas pela autonomia.


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Encontre respostas para as perguntas mais comuns sobre as aplicações que apresentamos. Se você não encontrar o que procura, entre em contato conosco diretamente!

Como funcionam os carros autônomos?

Carros autônomos são veículos equipados com sistemas sofisticados que lhes permitem navegar e se controlar sem intervenção humana. Esses veículos usam uma combinação de sensores de direção autônoma e algoritmos para perceber seu ambiente, tomar decisões e executar tarefas de direção autônoma. O objetivo é alcançar a autonomia total, onde o veículo pode lidar com todos os aspectos da direção com segurança e eficiência.

 

Carros autônomos dependem de uma variedade de tecnologias-chave para perceber o ambiente ao seu redor. Estas incluem:

 

  • GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite): para obter atualizações em tempo real sobre a posição, velocidade e direção do carro autônomo.
  • INS (Sistemas de Navegação Inercial): para manter a precisão em caso de interrupções do sinal GNSS. Ele fornece atualizações em tempo real sobre a posição, velocidade e direção do carro autônomo.
  • LiDAR (Light Detection and Ranging): uso de feixes de laser para criar um mapa 3D detalhado do ambiente do veículo. Essa tecnologia ajuda o carro a detectar e medir objetos ao seu redor, incluindo outros veículos, pedestres e placas de trânsito.
  • Radar (Radio Detection and Ranging): uso de ondas de rádio para detectar a velocidade, distância e direção de objetos. O radar é particularmente útil em condições climáticas adversas e para detectar objetos em alcances mais longos.
  • Câmeras: para capturar informações visuais sobre o ambiente do veículo, incluindo marcações de faixa, sinais de trânsito e placas de sinalização. São essenciais para interpretar sinais visuais complexos e tomar decisões com base em dados visuais.

Qual é a diferença entre ADAS em carros e carros autônomos?

O ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista) aprimora a segurança ao dirigir, fornecendo recursos como assistência de permanência na faixa, controle de cruzeiro adaptativo e frenagem automática, mas requer supervisão ativa do motorista. Em contraste, os carros autônomos, equipados com sistemas de direção autônoma, visam automatizar totalmente a operação do veículo sem intervenção humana.

 

Enquanto o ADAS auxilia os motoristas, auxiliando em tarefas e melhorando a segurança, os carros autônomos são projetados para lidar com todos os aspectos da direção autônoma, desde a navegação até a tomada de decisões, oferecendo um nível mais alto de automação (níveis SAE) e conveniência. As características ou recursos do ADAS são atribuídos aos níveis SAE abaixo de 3 e os carros autônomos, como tal, correspondem ao nível mínimo 4.