Soluções inerciais para Compensação Ativa de Heave – AHC

Os sistemas de Compensação Ativa de Heave (AHC) são uma tecnologia crítica na indústria marítima, particularmente para operações envolvendo plataformas flutuantes e equipamentos submarinos. Esses sistemas sofisticados, nos quais os sensores inerciais estão no centro, são vitais para mitigar os efeitos dos movimentos induzidos por ondas em plataformas ou embarcações, garantindo posicionamento e estabilidade precisos durante várias operações marítimas. Esses sistemas empregam sensores avançados e algoritmos de controle para detectar o movimento da embarcação e ajustar a posição do equipamento de elevação em tempo real, fornecendo uma plataforma de trabalho estável para operações como perfuração, construção submarina, operações de reboque e lançamento de cabos.

Página Inicial Geoespacial Compensação ativa de heave

Entendendo a compensação ativa de heave

O núcleo da tecnologia AHC reside na integração de vários componentes, incluindo sensores de movimento, sistemas hidráulicos e algoritmos de controle. Os sensores de movimento, normalmente acelerômetros e giroscópios, monitoram continuamente os movimentos da embarcação e detectam qualquer ondulação causada pelas ondas oceânicas.

Os dados coletados são transmitidos para um sistema de controle, que processa as informações e determina os ajustes necessários na posição do equipamento de elevação.

O sistema hidráulico então aciona o compensador, que ajusta dinamicamente a altura da carga que está sendo levantada, neutralizando o movimento da embarcação. Isso garante que a carga permaneça estável e na profundidade desejada, independentemente dos movimentos verticais da embarcação. Ao empregar o AHC, os operadores podem manter o controle preciso sobre o equipamento e minimizar o risco de acidentes e danos durante as operações marítimas.

Descubra nossas soluções

Benefícios dos nossos sensores para sistemas AHC

A incorporação de nossos sensores com um sistema de Compensação Ativa de Movimento (AHC) oferece inúmeras vantagens para as operações marítimas. Primeiramente, ao manter uma plataforma de trabalho estável, os sensores de movimento AHC reduzem o risco de acidentes e lesões durante as operações, protegendo tanto o pessoal quanto o equipamento. Como resultado, a segurança e a eficiência aprimoradas levam a custos operacionais mais baixos e tempo de inatividade reduzido. Consequentemente, as operações tornam-se mais econômicas, economizando tempo e dinheiro.
Além disso, os sistemas de Compensação Ativa de Movimento podem ser integrados em várias embarcações e equipamentos marítimos, tornando-os soluções versáteis para diferentes aplicações.

Faça o download da nossa brochura

Sensores de movimento precisos para neutralizar os efeitos das ondas.

Os sistemas inerciais são cruciais na Compensação Ativa de Movimento (AHC) para operações marítimas. Eles aumentam a estabilidade e a precisão dos equipamentos em ambientes marítimos dinâmicos. Para conseguir isso, os sistemas AHC dependem de dados em tempo real sobre o movimento da embarcação para neutralizar os efeitos do movimento induzido pelas ondas e garantir operações suaves e seguras.

Os sistemas ACH utilizam unidades de medição inercial (IMUs) e sistemas de navegação inercial (INS) para fornecer esses dados vitais, medindo e analisando o movimento da embarcação. No contexto das operações de guindastes, os sistemas inerciais facilitam o ajuste autônomo da posição do guindaste, mitigando assim o risco de oscilações perigosas e garantindo o manuseio seguro de cargas em condições marítimas turbulentas.

Fale-nos sobre seu projeto

Nossos pontos fortes

Nossos sistemas combinam sensores inerciais avançados para fornecer dados de movimento precisos em tempo real para uma compensação de heave ativa eficiente.

Dados de movimento em tempo real Dados em tempo real para reação rápida de sistemas AHC.
Robusto em condições adversas Projetado para ambientes marinhos, incluindo fortes vibrações e clima extremo.
Eficiência operacional Aumenta a estabilidade de guindastes, guinchos e outros equipamentos
Integração perfeita Integra-se facilmente com sistemas de compensação de heave hidráulicos ou elétricos.

Descubra nossas soluções para compensação ativa de elevação (active heave compensation)

Nossas soluções inerciais são projetadas para aumentar a eficiência operacional e a precisão em ambientes marinhos dinâmicos. Nossos sensores de movimento avançados fornecem dados precisos em tempo real para neutralizar o movimento causado por ondas e ondulações oceânicas. Ao integrar unidades de medição inercial (IMUs) de alto desempenho e algoritmos de última geração, fornecemos compensação de movimentos contínua, garantindo operações suaves, mesmo em condições desafiadoras.

Unidade AHRS OEM Ellipse A à Direita

Ellipse Micro AHRS

O Ellipse Micro AHRS também executa um Filtro de Kalman Estendido para fornecer Roll, Pitch, Heading e Heave.
AHRS Apenas 10 g 5 cm de Heave Precisão de Roll e Pitch de 0,1 °
Descobrir
Ellipse Micro AHRS
Unidade OEM Ellipse A AHRS à direita

OEM Ellipse-A

O OEM Ellipse-A oferece orientação e ondulação de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.
Sensor de Movimento AHRS de alto desempenho Heave: 5 cm ou 5 % Direção Magnética de 0,8 °
Descobrir
OEM Ellipse-A
Ellipse N INS Unit Right

Ellipse-N

O Ellipse-N é um GNSS de antena única compacto e de alto desempenho que oferece posicionamento preciso em nível de centímetro e navegação robusta.
INS RTK GNSS de Antena Única Precisão de Roll & Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
Descobrir
Ellipse-N
Ellipse D INS Unidade à Direita

Ellipse-D

O Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo heading preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS RTK INS de Antena Dupla Precisão de Roll e Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
Descobrir
Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

O Ekinox Micro é um INS compacto de alto desempenho com GNSS de dupla antena, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena GNSS interna simples/dupla 0,015 ° Roll and Pitch Precisão de Heading de 0,05 °
Descobrir
Ekinox Micro

Brochura de aplicações geoespaciais

Receba nosso folheto diretamente na sua caixa de entrada!

Estudos de caso

Explore como nossas soluções de Compensação Ativa de Movimento Vertical transformaram as operações marítimas por meio de nossa coleção de estudos de caso. Esses exemplos do mundo real demonstram claramente a eficácia de nossos produtos em diversas aplicações. Eles destacam as vantagens de integrar nossos sistemas de movimento e navegação em suas operações.

GRYFN

O estado da arte em sensoriamento remoto integrado ao Quanta Micro

LiDAR e fotogrametria embarcados em VANT

Sensor GOBI com conectores e sistema de resfriamento em ambientes externos
Zurich UAS Racing Team

Avançando a engenharia de veículos autônomos com o Ellipse-D

Veículos autônomos

Equipe de Corrida Zurich UAS Próxima de Cruzar a Linha de Chegada
Cordel

Manutenção ferroviária com Quanta Plus e Qinertia

Mapeamento LiDAR

Nuvem de pontos LiDAR com envelope cinemático modelado para manutenção ferroviária
Descubra todos os nossos estudos de caso

Eles falam sobre nós

Comece ouvindo diretamente os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia. Seus depoimentos e histórias de sucesso demonstram claramente o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações de navegação UAV no mundo real.

Opsia
“O suporte técnico da SBG Systems foi muito competente e muito útil sobre como configurar o INS e como proceder, inclusive para o uso do laser”
University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”

Explore outras aplicações offshore

As avançadas soluções de navegação inercial da SBG Systems são confiáveis para diversas operações marítimas. Nossos sensores fornecem dados de posicionamento, orientação e movimento confiáveis para energia offshore, gerenciamento portuário e inspeção submarina, mesmo nos ambientes marinhos mais exigentes.


Você tem perguntas?

Bem-vindo à nossa seção de FAQ! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre as aplicações que apresentamos. No entanto, se você não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para nos contatar diretamente!

Qual é a diferença entre compensação de heave ativa e passiva?

A compensação ativa de heave (AHC) e a compensação passiva de heave (PHC) são métodos usados para mitigar o movimento de embarcações causado por ondas, mas operam de maneiras fundamentalmente diferentes:

Compensação passiva de heave (PHC)

  • Mecanismo: depende de sistemas mecânicos ou hidráulicos, como molas, amortecedores ou acumuladores, para absorver e neutralizar o movimento da embarcação.
  • Fonte de Energia: não requer energia externa; utiliza o movimento natural do sistema e as forças que atuam sobre ele para se ajustar.
  • Controle: não adaptativo, o desempenho do sistema é baseado em parâmetros predefinidos e não pode se ajustar dinamicamente às mudanças nas condições do mar.
  • Aplicações: mais adequado para ambientes ou operações estáveis e previsíveis, onde o controle preciso do movimento é menos crítico.

Compensação Ativa de Heave (AHC)

  • Mecanismo: usa motores, hidráulica ou outros atuadores motorizados controlados por sensores e algoritmos em tempo real para neutralizar ativamente o movimento da embarcação.
  • Fonte de Energia: requer energia externa para acionar atuadores e sistemas de controle.
  • Controle: feedback adaptativo em tempo real dos sensores permite ajustes precisos para compensar as condições dinâmicas do mar.
  • Aplicações: ideal para operações que exigem alta precisão, como construção subaquática, intervenção em poços ou pesquisa científica.

O AHC é ideal para aplicações que exigem controle preciso e correção ativa do movimento da embarcação, enquanto o PHC oferece uma solução mais simples e econômica para operações onde a precisão é menos crítica e a absorção passiva do movimento é suficiente.

O que é AHC em guindastes offshore?

A Compensação Ativa de Balanço (AHC) em guindastes é uma tecnologia usada para neutralizar o movimento vertical de uma embarcação causado pelas ondas. Ela garante que as cargas levantadas ou abaixadas pelo guindaste permaneçam estáveis e não sejam afetadas pelo movimento do mar.

Os sistemas AHC são particularmente críticos em operações offshore, onde os guindastes são frequentemente usados para levantar e abaixar equipamentos pesados, cargas ou dispositivos submarinos de embarcações ou plataformas em condições marítimas dinâmicas. Esses sistemas usam sensores (como acelerômetros, giroscópios ou unidades de referência de movimento) para medir o movimento vertical da embarcação ( heave ) causado pela ação das ondas.

Com base nesses dados em tempo real, o sistema AHC da grua ajusta automaticamente o guincho ou o mecanismo de elevação para neutralizar o movimento de elevação, garantindo que a carga permaneça em uma posição constante em relação ao leito marinho ou a um ponto de referência fixo. As gruas offshore normalmente usam sistemas hidráulicos ou elétricos para fazer esses ajustes precisos. O guincho ou talha da grua é rapidamente ajustado para levantar ou abaixar a carga em sincronia com o movimento da embarcação, efetivamente “cancelando” o movimento vertical causado pelas ondas.

Ao estabilizar a carga durante as operações de elevação ou descida, o AHC minimiza o risco de acidentes, oscilação da carga ou danos ao equipamento. Permite operações mais seguras e precisas, especialmente durante a colocação de estruturas submarinas ou ao manusear equipamentos delicados.