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Gestione delle vibrazioni del sensore

Le vibrazioni possono introdurre rumore o distorsioni indesiderate nelle misurazioni, poiché i sensori MEMS sono altamente sensibili alle forze esterne. Gli effetti includono:

  • Sensibilità all'asse trasversale: le vibrazioni lungo un asse possono essere interpretate erroneamente come movimento su un altro asse.
  • Amplificazione per risonanza: A frequenze specifiche (risonanza naturale del sensore), le vibrazioni possono amplificare le deflessioni, portando a risultati errati.
  • Instabilità della polarizzazione: possono causare variazioni temporanee o a lungo termine nella polarizzazione del sensore (offset del punto zero).
  • Affaticamento meccanico: vibrazioni prolungate possono usurare o degradare le strutture microscopiche nel tempo, riducendo l'affidabilità.

SBG Systems ha progettato i sensori inerziali con una particolare attenzione all'elaborazione del segnale, utilizzando solo sensori MEMS di alta qualità, combinati con efficienti filtri FIR anti-aliasing per limitare i problemi di vibrazione. Grazie all'uso di accelerometri a basso VRE (Vibration Rectification Error), non è necessario effettuare alcun isolamento/smorzamento durante l'installazione.

Scegliere l'opzione di accelerometro giusta

La tecnologia MEMS è molto robusta contro gli urti, ma può essere più o meno sensibile alle vibrazioni, soprattutto quelle ad alta frequenza. Al momento dell'acquisto del sensore, è possibile scegliere una gamma di accelerometri più elevata, ad esempio 16g invece di 8g per i sensori Ellipse .

Diversi metodi possono ridurre l'impatto delle vibrazioni sui sensori MEMS:

  • Smorzarli fisicamente con materiale appropriato, ad esempio Silent Bloc.
  • Quando si tratta di un sensore di peso ridotto (ad esempio Ellipse), potrebbe essere necessario smorzare il sensore insieme a una massa più pesante (come una batteria) per smorzare più facilmente le vibrazioni. È sempre più facile isolare un sistema più pesante dalle vibrazioni.
  • Utilizzare cavi flessibili per evitare di trasmetterle attraverso i cavi.
  • In caso di alta frequenza, verificare se sono propagate dall'aria (suono) e isolare il dispositivo di conseguenza con materiali fonoassorbenti.

SBG Systems esegue vari test sui propri sensori. Il comportamento dei sensori viene caratterizzato, in modo da conoscere il livello e la frequenza di sopportazione e progettare algoritmi specifici. Il metodo di test utilizzato è il MIL-STD-810G (definito dal Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti), che prevede l'integrità minima indicata di seguito.

VRE (Vibration Rectification Error) delle vibrazioni
VRE (Vibration Rectification Error) delle vibrazioni