La sovrapposizione dei percorsi avanti-indietro avviene quando un software di post-elaborazione sovrappone due percorsi inerziali per migliorare la precisione durante le interruzioni del GNSS . Il software calcola innanzitutto il percorso in avanti. I dati vengono elaborati nell'ordine in cui sono stati registrati. La deriva si accumula durante i segmenti GNSS. Quindi, elabora gli stessi dati in senso inverso. Inizia dal punto in cui viene riacquisito il segnale GNSS . La deriva si accumula nella direzione opposta.
La sovrapposizione dei due percorsi consente al software PPK di confrontare i risultati. Identifica il movimento coerente e rifiuta le derive contrastanti. Questo processo migliora l'accuratezza negli ambienti GNSS. Inoltre, migliora la ricostruzione della traiettoria in caso di perdita del segnale. Il percorso in avanti cattura le dinamiche immediatamente dopo la perdita del segnale. Il percorso all'indietro le cattura durante la riacquisizione del segnale.
Se sovrapposti, questi percorsi evidenziano le caratteristiche comuni del movimento. Il software di post-elaborazione estrae le sezioni più accurate da entrambi i percorsi. Le unisce in un'unica traiettoria ottimale. Questa soluzione combinata riduce la deriva accumulata. Inoltre, rafforza le stime di posizione, velocità e assetto.
La sovrapposizione aiuta a correggere i modelli di deriva solo inerziale. Migliora il posizionamento laterale e verticale. Migliora anche l'accuratezza della rotta durante le lunghe interruzioni del GNSS . Il processo opera interamente in post-elaborazione. Utilizza i dati registrati senza richiedere la correzione in tempo reale.
Questa tecnica si applica bene in gallerie, foreste e canyon urbani. È utile anche nei rilievi subacquei e sotterranei. Le sovrapposizioni avanti-indietro consentono di migliorare il dead-reckoning. Sono complementari a una stretta integrazione INS .
Il metodo supporta la correzione 3D. Affina le stime di rollio, beccheggio e imbardata. Mantiene un'elevata qualità dei dati nonostante la scarsa qualità GNSS. L'approccio funziona meglio con dati IMU a basso rumore. I sensori inerziali ad alta risoluzione migliorano i risultati.
I percorsi avanti-indietro sovrapposti offrono una soluzione pratica. Migliorano i dati INS GNSS in ambienti complessi. Aumentano la fiducia nelle traiettorie post-elaborate. La tecnica aiuta gli utenti a ricostruire un movimento accurato in zone difficili. È uno strumento fondamentale per la navigazione inerziale avanzata.
Software Qinertia INS PPK
Il software Qinertia PPK offre un nuovo livello di soluzioni di posizionamento ad alta precisione. Ottenete una precisione senza precedenti nei vostri flussi di lavoro grazie alla post-elaborazione dei dati di localizzazione grezzi.
Scopri tutte le funzionalità