Il percorso inerziale elaborato in avanti descrive come un sistema di navigazione inerziale calcola la posizione utilizzando dati in tempo reale in una direzione. Il sistema raccoglie l'accelerazione e la velocità angolare dai sensori inerziali e integra questi dati nel tempo. Utilizza queste informazioni per stimare la posizione, la velocità e l'orientamento mentre il veicolo si muove.
Durante l'elaborazione in avanti, il sistema parte da una posizione nota e calcola il movimento nel tempo. Non presuppone alcuna conoscenza preliminare del punto finale. Con il passare del tempo, piccoli errori e disturbi del sensore si accumulano, dando luogo a una deriva. Questa deriva cresce nel tempo e può ridurre l'accuratezza della posizione, soprattutto in assenza di correzioni GNSS .
Nei sistemi GNSS, il percorso elaborato in avanti rimane preciso quando sono disponibili i segnali satellitari. Gli aggiornamenti GNSS correggono la deriva accumulata e ripristinano la soluzione di navigazione. Tuttavia, nelle gallerie o nei canyon urbani, i segnali GNSS possono degradarsi o scomparire. Durante queste interruzioni, il sistema continua a elaborare in avanti, ma gli errori aumentano senza correzione.
Nonostante la deriva, il percorso in avanti registra con precisione i movimenti dinamici. Cattura i cambiamenti di velocità e orientamento con un'alta risoluzione. Il sistema è in grado di rilevare manovre, svolte o cambi di corsia anche quando la posizione assoluta è incerta. Questi dettagli rimangono utili per la post-elaborazione o la fusione con altri dati.
L'elaborazione in avanti è essenziale nelle applicazioni in tempo reale, come la navigazione autonoma o il tracciamento dei veicoli in diretta. Fornisce stime immediate del movimento, aiutando i sistemi a rispondere ai cambiamenti ambientali. Tuttavia, poiché gli errori aumentano nel tempo, il percorso in avanti da solo non è sempre sufficiente per le missioni di lunga durata senza GNSS.
Per migliorare l'accuratezza, gli utenti spesso applicano l'elaborazione a ritroso nell'analisi post-missione. Confrontando le soluzioni forward e backward, riducono la deriva complessiva. Tuttavia, l'elaborazione in avanti costituisce la base delle prestazioni di navigazione in tempo reale. Assicura che i sistemi rimangano funzionali anche nelle zone GNSS. In sintesi, il percorso inerziale elaborato in avanti fornisce dati di navigazione in tempo reale, ma richiede correzioni per ridurre al minimo la deriva accumulata.
Software Qinertia INS PPK
Il software Qinertia PPK offre un nuovo livello di soluzioni di posizionamento ad alta precisione. Ottenete una precisione senza precedenti nei vostri flussi di lavoro grazie alla post-elaborazione dei dati di localizzazione grezzi.
Scopri tutte le funzionalità