Il percorso inerziale elaborato all'indietro calcola la posizione elaborando i dati inerziali al contrario, dal punto finale al punto di partenza. Questo metodo utilizza le stesse misure inerziali grezze, ma in ordine cronologico inverso. Il sistema tratta questi input come se fossero stati registrati in avanti nel tempo. La deriva si accumula ancora, ma si sviluppa nella direzione opposta rispetto all'elaborazione in avanti. Questo modello di deriva invertita offre un valido confronto per l'analisi degli errori.
L'elaborazione all'indietro diventa efficace quando i dati GNSS vengono riacquistati dopo un blackout. Utilizza il punto finale noto come riferimento. Propagando i dati inerziali all'indietro, il sistema può stimare una nuova traiettoria. Questo metodo fornisce una seconda soluzione che integra il percorso in avanti. Gli ingegneri spesso confrontano entrambi i percorsi per individuare e ridurre la deriva.
Il sistema non deve riconoscere che elabora i dati al contrario. Applica gli algoritmi inerziali standard al set di dati invertiti. L'accuratezza del percorso all'indietro dipende dalla qualità della posizione del punto finale. Se questo punto è ben vincolato dal GNSS o da un altro ausilio, il percorso inerziale elaborato all'indietro produce preziose correzioni.
L'elaborazione all'indietro funziona meglio in ambienti di post-elaborazione. I sistemi in tempo reale non possono invertire i dati durante il funzionamento. Questo approccio è adatto ai sistemi di navigazione inerziale GNSS in cui la perdita di segnale è temporanea. Aiuta a superare le interruzioni in modo più accurato rispetto alle soluzioni che prevedono solo l'avanzamento.
Ad esempio, quando un veicolo esce da un tunnel, il sistema può rielaborare i dati a ritroso dalla fine del tunnel. Il percorso a ritroso che ne risulta contrasta la deriva accumulata dalla soluzione a ritroso. La sovrapposizione di entrambi i percorsi rivela gli errori sistematici e migliora la stima della traiettoria.
Questo approccio a doppia direzione migliora la precisione della posizione e rafforza l'affidabilità del sistema. In condizioni difficili o in aree GNSS, il percorso inerziale elaborato all'indietro aiuta a migliorare le prestazioni di navigazione. Rappresenta uno strumento avanzato nel flusso di lavoro di post-elaborazione dei moderni sistemi di navigazione inerziale.
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