Il rilievo a zaino utilizza un'apparecchiatura portatile montata in uno zaino per raccogliere dati spaziali mentre si cammina in un'area. Questo metodo consente ai rilevatori di mappare ambienti complessi o inaccessibili con flessibilità ed efficienza. Il sistema comprende in genere un ricevitore GNSS , un sistema di navigazione inerzialeINS), sensori LiDAR, telecamere e unità di archiviazione dati. I rilevatori indossano lo zaino e attraversano il sito di rilevamento, raccogliendo dati in tempo reale.
I sistemi a zaino acquisiscono dati 3D utilizzando la scansione laser e la fotogrammetria. Questi strumenti registrano milioni di punti al secondo per creare nuvole di punti dettagliate. Il ricevitore GNSS traccia la posizione globale dell'utente. L'INS misura l'orientamento e il movimento. Insieme, questi sensori assicurano un posizionamento preciso anche quando i segnali GNSS sono deboli o persi.
Il rilievo con zaino funziona bene nelle foreste, negli ambienti urbani, nelle gallerie e nei siti industriali. È ideale per la mappatura di aree in cui non possono operare veicoli o droni. I rilevatori possono camminare attraverso sentieri stretti, sotto le chiome fitte degli alberi o all'interno di edifici. Questa mobilità riduce il tempo necessario per acquisire spazi complessi.
Il sensore LiDAR emette impulsi laser per misurare le distanze dalle superfici vicine. Ogni impulso si riflette sugli oggetti e ritorna al sensore. Il sistema calcola la distanza in base al tempo di percorrenza di ciascun impulso. Queste distanze formano un modello 3D dettagliato dell'ambiente circostante. Le telecamere possono acquisire immagini ad alta risoluzione per colorare la nuvola di punti.
Sistemi basati su zaino
I sistemi a zaino utilizzano spesso la tecnologia di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM). Gli algoritmi SLAM allineano i dati in arrivo con le scansioni precedenti. Questo processo aiuta il sistema a tracciare la propria posizione e a costruire una mappa continua. Lo SLAM funziona particolarmente bene nelle aree GNSS, come le miniere sotterranee o gli spazi interni.
Gli zaini alimentati a batteria possono funzionare per diverse ore. Consentono la raccolta ininterrotta di dati su ampie aree. I dati raccolti vengono memorizzati localmente per una successiva elaborazione. Il software di post-elaborazione corregge gli errori, allinea le scansioni e migliora la qualità dei dati. I rilevatori possono quindi estrarre le misure, creare mappe o generare modelli 3D dai dati elaborati.
I sistemi a zaino sono leggeri e facili da trasportare. Riducono lo sforzo fisico e migliorano la sicurezza su terreni difficili. Alcuni sistemi consentono il monitoraggio in tempo reale attraverso un tablet collegato. Questa funzione aiuta gli operatori a controllare la qualità dei dati durante il rilievo.
Questa soluzione di rilievo offre una raccolta dati flessibile, mobile e precisa. Combina le tecnologie GNSS, INS, LiDAR e SLAM per mappare in modo efficiente ambienti complessi. Questa soluzione supporta diverse applicazioni, tra cui l'edilizia, la silvicoltura, l'industria mineraria, l'archeologia e la gestione dei beni. Con il miglioramento della tecnologia, i sistemi a zaino continuano a diventare più compatti, più precisi e più facili da usare.