Quando si installa un sistema di navigazione inerziale (INS), la stima accurata del braccio di leva tra l'INS e le antenne GNSS , nonché tra l'INS e i sensori aggiuntivi come l'odometro o il DVL, rappresenta una sfida significativa.
Cos'è un braccio di leva?
Il braccio di leva è l'offset posizionale dell'antennaGNSS o di altri punti di riferimento sulla piattaforma rispetto al punto di riferimento INS , solitamente espresso come vettore 3D (X, Y, Z).
La stima precisa del braccio di leva è fondamentale nella fusione INS perché GNSS fornisce la posizione dell'antenna, mentre le informazioni sull'assetto calcolate dall'INS sono riferite al sensore stesso, che è installato in una posizione diversa.
Questo offset, tra la posizione delle antenne e quella dell'INS , significa che questi punti subiscono dinamiche diverse durante il movimento.
Difficoltà nella stima tradizionale del braccio di leva
Anche piccoli errori nella stima del lever arm possono introdurre significative imprecisioni nel posizionamento. Tradizionalmente, questo richiede un'attenta misurazione manuale, il che comporta diverse sfide nella pratica:
- Errore umano: piccoli disallineamenti nelle misurazioni possono portare a errori cumulativi nei calcoli di posizionamento.
- Difficoltà di accesso ai punti di montaggio: l'IMU e l'antenna GNSS possono essere montati in posizioni difficili da raggiungere, rendendo difficile una misura precisa.
- Processo dispendioso in termini di tempo: garantire un'elevata precisione richiede molteplici controlli e convalide, aggiungendo ulteriore tempo al processo di installazione.
Soluzione automatizzata: Braccio a leva Qinertia
Per semplificare questo processo e migliorare sia l'efficienza che l'accuratezza, stiamo introducendo Qinertia, uno strumento gratuito per la stima del braccio di leva, progettato per stimare nuovamente il braccio di leva in modo automatico. Questo strumento elimina la necessità di un'attenta misurazione manuale, consentendo agli utenti dei sistemi SBG di installare l'IMU con una stima approssimativa e di perfezionarla successivamente con lo strumento.
Vantaggi principali
Qinertia Lever Arm offre numerosi vantaggi che la rendono una soluzione innovativa per la stima dei bracci a leva. Ecco i principali vantaggi che contraddistinguono questa soluzione:
- Gratuito e accessibile: disponibile per tutti gli utenti con un account MySBG, senza costi aggiuntivi.
- Compatibile con tutti i prodotti SBG.
- Non è necessaria alcuna precisione manuale: iniziate con una misura approssimativa e lasciate che il Qinertia la perfezioni.
- Maggiore accuratezza di posizionamento con il minimo sforzo: utilizzare i dati PPK per stimare dinamicamente il braccio di leva.
- Con Qinertia, gli utenti possono garantire valori più precisi del braccio di leva, con conseguente miglioramento del posizionamento senza il fastidio di regolazioni manuali.
Guarda il video qui sotto per una dimostrazione completa.
Iniziare con il braccio a leva Qinertia
Siete pronti a provare il nostro strumento di stima del braccio di leva? Scaricate l'ultima versione di Qinertia nella sezione "Download" del vostro account MySBG. Una volta installato, è sufficiente accedere con il proprio account MySBG quando si avvia lo strumento Qinertia lever-Arm.
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