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UnitàOEM Ellipse  AHRS  destra
UnitàOEM Ellipse  AHRS  a mano
UnitàOEM Ellipse  AHRS  sinistra

OEM Ellipse Sensore AHRS compatto e robusto per un orientamento accurato

LOEM Ellipse appartiene alla serie Ellipse , una linea di sistemi inerziali miniaturizzati ad alte prestazioni basati su MEMS che forniscono un orientamento e un'ondulazione affidabili in un pacchetto compatto. Include un'unità di misura inerzialeIMU), un magnetometro integrato e un algoritmo di fusione dei sensori di ultima generazione.

Questa versione OEM incorpora accelerometri e giroscopi MEMS ad alte prestazioni e di livello industriale. Abbinati a una calibrazione all'avanguardia nell'intera gamma di temperature operative e a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri e giroscopi garantiscono prestazioni eccellenti, anche in ambienti altamente vibranti.

Scoprite tutte le sue caratteristiche e applicazioni.

Scopri tutte le funzionalità

OEM Ellipse combina orientamento preciso e design compatto, rendendolo ideale per le applicazioni in cui spazio e peso sono fondamentali. Garantisce un orientamento preciso (rollio, beccheggio, direzione) e un'ondulazione anche in ambienti dinamici.
Per supportare il movimento fluido e il tracciamento dell'orientamento, fornisce misure di accelerazione e velocità angolare su tre assi in tempo reale.
Per ottenere le migliori prestazioni per tutte le varie applicazioni, sono state implementate configurazioni di algoritmi specifici per soddisfare i requisiti delle applicazioni. La configurazione dei sensori è semplificata dal software sbgCenter.

Gestione delle vibrazioni @2x
GESTIONE EFFICIENTE DELLE VIBRAZIONI Accelerometri e giroscopi ad alte prestazioni con filtraggio avanzato per fornire un'efficiente reiezione delle vibrazioni.
Magnetometro White
MAGNETOMETRO INCORPORATO PER AREE GNSS Ellipse incorpora un magnetometro a 3 assi con una calibrazione all'avanguardia, che li rende robusti contro i disturbi magnetici transitori e fornisce un ripiego affidabile quando il GNSS non è disponibile.
Immagine IMU bianca
DATI DELL'UNITÀ DI MISURA INERZIALE AD ALTA VELOCITÀ Questa versione OEM offre un'elevata velocità di uscita dell'unità di misura inerzialeIMU) di 200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU ), fornendo dati precisi ideali per applicazioni di stabilizzazione e puntamento.
Auto Adjusting Heave White
ALGORITMO DI AUTOREGOLAZIONE DELL'ONDA Questo AHRS incorpora accelerometri di alta gamma e un algoritmo di ondulazione di ultima generazione per fornire un'ondulazione accurata per le applicazioni marine.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: Aereo, Terrestre e Marino.
2.5 W
Consumo di energia AHRS .
218 000h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio
0.1 °
Direzione magnetica
0.8 °

Funzionalità di navigazione

Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 15 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica

Profili di movimento

Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili
Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Range
± 40 g
Instabilità della polarizzazione in-run
14 μg
Random walk
0.03 m/s/√h
Larghezza di banda
390 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
± 450 °/s
Instabilità della polarizzazione in-run
7 °/h
Random walk
0,15 °/√hr
Larghezza di banda
133 Hz

Prestazioni del magnetometro

Fondo scala (Gauss)
50 Gauss
Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 %
Rumore (mGauss)
3 mGauss
Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss
Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss
Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz
Larghezza di banda (Hz)
22 Hz

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Involucro
Alluminio, finitura superficiale conduttiva
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 78 °C
Vibrazioni
8g RMS – Da 20Hz a 2 kHz
Urti (operativi)
100g 6ms, semionda sinusoidale
Urti (non operativi)
500g 0,1ms, semionda sinusoidale
MTBF (calcolato)
218.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfacce

Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Frequenza di output
200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU )
Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita
Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 2,5 a 5,5 V CC
Consumo energetico
250 mW
Peso (g)
8 g
Dimensioni (LxPxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Monitoraggio del movimento dell'imbarcazione

Applicazioni OEM Ellipse

OEM Ellipse è un sistema versatile, tutto in uno. AHRS per applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità.
Le tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione garantiscono la resistenza di Ellipse alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici. Costruito con tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e di rotta affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui precisione e robustezza sono essenziali.

Scoprite tutte le sue applicazioni.

Tracciamento dell'antenna Monitoraggio del movimento dell'imbarcazione Telecamera Gimbal Boa strumentata SATCOM OTM Navigazione sottomarina Navigazione UGV Navigazione USV

Scheda tecnica OEM Ellipse

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Confronta la nostra gamma inerziale più avanzata di sensori per la navigazione, il motion sensing e la misurazione del moto ondoso.
Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.

UnitàOEM Ellipse  AHRS  destra

OEM Ellipse

Rollio/beccheggio 0.1 ° Rollio/beccheggio 0.1 °
Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.8 ° Magnetico
Range dell'accelerometro ± 40 g Range dell'accelerometro ± 40 g
Range del giroscopio ± 450 °/s Range del giroscopio ± 450 °/s
Portata del magnetometro 50 Gauss Portata del magnetometro 50 Gauss
Peso (g) 8 g Peso (g) 10 g
Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm

Driver e software di compatibilità

Logo Qinertia Software di post-elaborazione
Qinertia è il nostro software PPK che offre potenti funzionalità di post-elaborazione che trasformano i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente precise.
Logo Driver Ros
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie software e strumenti progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre di tutto, dai driver di dispositivo agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre quindi ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi di pilotaggio automatico in droni e altri veicoli senza pilota. Fornisce controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione di sensori e capacità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in diversi settori, tra cui l'edilizia, l'agricoltura e il rilevamento geospaziale.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso e un'elevata accuratezza grazie al supporto di multi-frequenze e multi-costellazioni. Molto diffusi nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per l'avanzata mitigazione delle interferenze. Ampiamente utilizzati per il posizionamento di precisione, i rilievi e le applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

I nostri prodotti sono dotati di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Rapporto di prova - Nuova Ellipse Miglioramenti agli algoritmi della Nuova Ellipse
Rapporto di prova - Prestazioni AHRS Rapporto di prova sui miglioramenti degli algoritmi del Nuovo Ellipse.
Rapporto di prova - Prestazioni sotto vibrazioni Valutazione delle prestazioni dell'Ellipse in varie condizioni di vibrazione.
Documentazione online Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione dell'hardware OEM Ellipse .
Specifiche meccaniche Questo link consente di accedere a tutte le specifiche meccaniche dei sensori e dei sistemi di navigazioneEllipse OEM .
Specifiche elettriche Trova tutte le informazioni sulle specifiche elettriche dei sensori OEM .
Procedura di aggiornamento del firmware Rimanete aggiornati con gli ultimi miglioramenti e caratteristiche dei sensori Ellipse OEM seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Accedete ora alle istruzioni dettagliate e assicuratevi che il vostro sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

I nostri case study

Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sensori OEM aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come le nostre soluzioni avanzate e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.

Transmin

Ellipse scelto per i martelli da roccia azionati a distanza

Sistema di controllo automatizzato

Case study Transmin
Aquatica Submarines

Spedizione di rilevamento del Great Blue Hole del Belize con il sensore Ellipse INS

Rilevamento

Stingray Submarine
Zen Microsystems

Analisi dell'accelerazione di rollio e beccheggio per motocicli

Test degli pneumatici

Integrazione INS Ellipse N per il collaudo di pneumatici Moto Roll
Scopri tutti i casi d'uso

Processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato i nostri prodotti nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.

University of Waterloo
"Ellipse di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.

Qual è la differenza tra AHRS e INS?

La differenza principale tra un sistema di riferimento per l'assetto e la direzioneAHRS) e un sistema di navigazione inerziale (INS).INS) sta nella loro funzionalità e nella portata dei dati che forniscono.

 

LAHRS fornisce informazioni sull'orientamento, in particolare l'assetto (beccheggio, rollio) e la direzione (imbardata) di un veicolo o di un dispositivo. In genere utilizza una combinazione di sensori, tra cui giroscopi, accelerometri e magnetometri, per calcolare e stabilizzare l'orientamento. L'AHRS fornisce la posizione angolare su tre assi (beccheggio, rollio e imbardata), consentendo a un sistema di comprendere il proprio orientamento nello spazio. Viene spesso utilizzato nell'aviazione, negli UAV, nella robotica e nei sistemi marini per fornire dati precisi sull'assetto e sulla direzione, fondamentali per il controllo e la stabilizzazione del veicolo.

 

Un INS non solo fornisce dati sull'orientamento (come un AHRS), ma traccia anche la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo nel tempo. Utilizza sensori inerziali per stimare il movimento nello spazio 3D senza affidarsi a riferimenti esterni come il GNSS. Combina i sensori presenti negli AHRS (giroscopi, accelerometri) ma può anche includere algoritmi più avanzati per il rilevamento della posizione e della velocità, spesso integrandosi con dati esterni come i GNSS per una maggiore precisione.

 

In sintesi, l'AHRS si concentra sull'orientamento (assetto e direzione), mentre l'INS fornisce una serie completa di dati di navigazione, tra cui posizione, velocità e orientamento.