Braccio di leva Qinertia Gratuito e compatibile con tutti i prodotti SBG
Quando si installa un sistema di navigazione inerzialeINS), la configurazione dei bracci di leva tra l'INS e le antenne GNSS e tra l'INS e i sensori aggiuntivi come l'odometro o il DVL è una vera e propria sfida.
Per semplificare questa operazione e migliorare sia l'efficienza che l'accuratezza, offriamo Qinertia Lever Arm tool, uno strumento gratuito per la stima del braccio di leva, progettato per ri-stimare automaticamente il braccio di leva. Elimina la necessità di un'attenta misurazione manuale, consentendo agli utenti dei sistemi SBG di installare l'IMU con una stima approssimativa e di perfezionarla in seguito con lo strumento.
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Semplificare l'impostazione dell'SBG INS con il braccio a leva Qinertia
Lo strumento di stima dei bracci di leva di Qinertiaè stato progettato per stimare e perfezionare con precisione i parametri dell'installazione meccanica, compresi i bracci di leva dell'antenna primaria e secondaria GNSS , nonché i bracci di leva del DVL o del contachilometri. Ciò è particolarmente utile quando le misure manuali precise sono poco pratiche o difficili da ottenere. Con Qinertia Lever Arm, è possibile ottenere valori più precisi dei bracci di leva, migliorando l'accuratezza del posizionamento senza il fastidio delle regolazioni manuali.
Per ottenere risultati ottimali, si raccomanda vivamente una sessione di acquisizione dati dedicata, con dinamiche sufficienti (ad esempio, modelli a otto) e un buon ambiente di cielo aperto. Lo strumento integra le posizioni GNSS in tempo reale con i dati IMU in modo non strettamente accoppiato, mentre per ottenere le migliori prestazioni si consiglia l'RTK GNSS in tempo reale.
Qinertia Lever Arm è disponibile gratuitamente per tutti gli utenti con un account MySBG ed è pienamente compatibile con tutti i prodotti SBG, rendendo completo il nuovo Ellipse , che funge da potente alternativa al modulo di stima meccanica in tempo reale incorporato nei prodotti INS ad alte prestazioni come Ekinox, Apogee, Navsight e la serie Quanta .
Esplorate tutti i vantaggi di Qinertia Lever Arm.
Cos'è un braccio di leva?
Il braccio di leva è l'offset di posizione dell'antenna GNSS o di altri punti di riferimento sulla piattaforma rispetto al punto di riferimento INS , solitamente espresso come vettore 3D (X, Y, Z). Si tratta di un aspetto critico nella fusione INS perché GNSS fornisce la posizione dell'antenna, mentre le informazioni sull'assetto calcolate dall'INS sono riferite al sensore stesso, che è installato in una posizione diversa.
Questo offset, tra la posizione delle antenne e quella dell'INS , significa che questi punti sperimentano dinamiche diverse durante il movimento.
Anche piccoli errori nella misurazione del braccio di leva possono introdurre significative imprecisioni nel posizionamento. Tradizionalmente, ciò richiede un'attenta misurazione manuale, che nella pratica comporta diverse sfide:
- Errore umano: piccoli disallineamenti nelle misurazioni possono portare a errori cumulativi nei calcoli di posizionamento.
- Difficoltà di accesso ai punti di montaggio: l' IMU e l'antenna GNSS possono essere montati in punti difficili da raggiungere, rendendo difficile una misurazione precisa.
- Processo che richiede tempo: Garantire un'elevata accuratezza richiede molteplici controlli e convalide, aggiungendo ulteriore tempo al processo di installazione.
Come trarre vantaggio dallo strumento di stima del braccio di leva Qinertia
Qinertia Lever Arm è una funzione gratuita del software Qinertia completo. Per utilizzarla è necessario un account MySBG gratuito. Se avete già un account MySBG, scaricate direttamente Qinertia .
Scoprite la versione completa di Qinertia
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