OEM Ellipse Sistema di navigazione inerziale a singola antenna
OEM Ellipse fa parte di un sistema di navigazione inerziale SMD compatto e ad alte prestazioni GNSS, progettato per misurare con precisione l'orientamento, la posizione e l'ondulazione in un fattore di forma miniaturizzato.
Questa soluzione avanzata integra un'unità di misura inerzialeIMU) con un ricevitore GNSS a doppia banda e quadrupla costellazione, sfruttando una tecnologia di fusione dei sensori all'avanguardia per offrire prestazioni affidabili, anche in ambienti difficili. Dotato di un'antenna singola per la direzione, garantisce un'eccezionale accuratezza e stabilità per le applicazioni che richiedono una direzione precisa, anche in condizioni statiche.
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OEM Ellipse incorpora un ricevitore GNSS ad alte prestazioni (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), in grado di posizionare DGNSS, SBAS e RTK. È inoltre dotato di una doppia antenna di direzione che garantisce un angolo di direzione robusto e preciso nelle condizioni più difficili. Inoltre, offre un ingresso DVL come funzione aggiuntiva per migliorare le prestazioni in ambienti marini e sottomarini difficili, come le aree sotto i ponti o gli alberi, oltre al supporto GNSS . L'ingresso DVL fornisce informazioni affidabili sulla velocità anche quando i segnali GNSS non sono disponibili, migliorando notevolmente la precisione del dead reckoning.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0.02 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0.02 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.1 ° Rollio/beccheggio RTK
0.05 ° Rollio/beccheggio PPK
0.03 ° * Direzione a punto singolo
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Antenna singola interna Banda di frequenza
Doppia frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Tempo GNSS al primo fix
< 24 s Jamming & Spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, predisposto per OSNMA
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 78 °C Vibrazioni
8g RMS – Da 20Hz a 2 kHz Urti (operativi)
100g 6ms, semionda sinusoidale Urti (non operativi)
500g 0,1ms, semionda sinusoidale MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810G
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Frequenza di output
200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU ) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 2,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
600 mW Alimentazione antenna
3.0 VDC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
17 g Dimensioni (LxPxA)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni OEM Ellipse
OEM Ellipse offre precisione e versatilità, portando la navigazione inerziale avanzata GNSS in un ampio spettro di applicazioni.
Dai veicoli autonomi e UAV alla robotica e alle imbarcazioni, garantisce precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale eccezionali.
La nostra esperienza copre i settori aerospaziale, della difesa, della robotica e altro ancora, offrendo ai nostri partner qualità e affidabilità senza pari.
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Scheda tecnica OEM Ellipse
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Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.
OEM Ellipse |
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| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Rollio/beccheggio a punto singolo | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° |
| Direzione a punto singolo | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° | Direzione a punto singolo 0.06 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Antenna singola interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 17 g | Peso (g) 17 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Driver e software di compatibilità
Documentazione e risorse
I nostri prodotti sono dotati di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento fluidi.
I nostri case study
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Prodotti e accessori aggiuntivi
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Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
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L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti GNSS.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un sistema di navigazione inerziale ( INS ) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.