Apogee Soluzione INS GNSS per applicazioni ad alta precisione
Apogee fa parte della serie Apogee di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su MEMS, che offrono eccezionali capacità di orientamento e navigazione in un design compatto ed economico.
Questa soluzione INS GNSS all-in-one è dotata di un ricevitore GNSS RTK e PPP-ready, che la rende ideale per le applicazioni in cui lo spazio è limitato ma le prestazioni elevate sono essenziali.
Apogee è un sistema di navigazione inerziale altamente versatile che può funzionare in modalità a singola o doppia antenna GNSS , garantendo la flessibilità necessaria per soddisfare diversi requisiti operativi.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale a punto singolo
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.01 ° Rollio/beccheggio RTK
0.008 ° Rollio/beccheggio PPK
0,005 ° * Direzione a punto singolo
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna geodetica interna Banda di frequenza
Tutte le bande Caratteristiche GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready Segnali GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Segnali Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Segnali Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Altri segnali
QZSS, Navic, L-Band * Tempo GNSS al primo fix
< 45s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, predisposto per OSNMA
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20Hz a 2kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 2 uscite / 4 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200Hz, odometro virtuale – 2 uscite Sync IN
PPS, odometro, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
12 VDC Consumo energetico
< 5 W Antenna singola | < 6 W Antenna doppia Alimentazione antenna
5 VCC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
< 900 g Dimensioni (LxPxA)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni Apogee
Apogee è una soluzione a doppia antenna GNSS costruita per soddisfare i più elevati standard di precisione e affidabilità in un'ampia gamma di applicazioni. Combinando sensori inerziali MEMS avanzati e GNSS, fornisce dati di posizione, orientamento e velocità estremamente precisi, anche negli ambienti più difficili. Ideale per le applicazioni che richiedono precisione e resilienza, offre prestazioni eccezionali in ambienti terrestri, aerei e marini, rendendolo indispensabile per i progetti mission-critical.
Nei veicoli autonomi e nei sistemi di gestione del campo di battaglia, Apogee consente una navigazione precisa e una consapevolezza della situazione, essenziale per il processo decisionale strategico e in tempo reale. Nella mappatura mobile e nel rilevamento geospaziale, le sue accurate capacità di posizionamento supportano l'acquisizione continua dei dati, fondamentale per la produzione di mappe e modelli ad alta risoluzione. La produzione di dati ad alta frequenza e la resistenza alle interruzioni GNSS rendono il sistema altrettanto adatto agli UAV, alla navigazione aerea e alle operazioni marittime, dove l'orientamento e la stabilizzazione sono fondamentali. Compatibile con PointPerfect.
Esplorate Apogee per aumentare il potenziale delle vostre applicazioni in settori diversi e impegnativi.
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Scoprite come Apogee si distingue dai nostri sensori inerziali all'avanguardia, sapientemente progettati per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso dell'ondulazione.
Apogee |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Rollio/beccheggio RTK | Rollio/Beccheggio RTK 0.008 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.02 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.04 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna |
| Peso (g) | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Compatibilità Apogee
Documentazione e risorse
Apogee viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
I nostri case study
Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come i nostri INS aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite gli accessori essenziali che migliorano le prestazioni e la versatilità del nostro Apogee.
Esplorate la nostra selezione per trovare le aggiunte perfette per la vostra configurazione INS .
Qinertia INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
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Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato INS nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro INS.
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Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti GNSS.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Qual è la differenza tra ADAS nelle auto e auto a guida autonoma?
I sistemi ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) migliorano la sicurezza di guida fornendo funzionalità come il mantenimento della corsia, il cruise control adattivo e la frenata automatica, ma richiedono la supervisione attiva del conducente. Al contrario, le auto a guida autonoma, dotate di sistemi di guida autonoma, mirano ad automatizzare completamente il funzionamento del veicolo senza intervento umano.
Mentre l'ADAS supporta i conducenti assistendoli nelle attività e migliorando la sicurezza, le auto a guida autonoma sono progettate per gestire tutti gli aspetti della guida autonoma, dalla navigazione al processo decisionale, offrendo un livello più elevato di automazione (livelli SAE) e praticità. Le caratteristiche o le funzionalità ADAS sono attribuite ai livelli SAE inferiori a 3 e le auto a guida autonoma come tali corrispondono al livello minimo 4.
Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.