Apogee Sistema di navigazione inerziale con GNSS esterno
Apogee fa parte della serie Apogee di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su MEMS, che offrono eccezionali capacità di orientamento e navigazione in un design compatto ed economico.
Questa versione è un sistema di navigazione inerzialeINS). Fornisce un orientamento accurato in condizioni dinamiche, oltre a dati di ondeggiamento, spinta e oscillazione.
Il nostro INS si collega a qualsiasi ricevitore GNSS di tipo survey per la navigazione e ad altre apparecchiature di ausilio come contachilometri o DVL.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale a punto singolo
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm ** Rollio/beccheggio a punto singolo
0.01 ° Rollio/beccheggio RTK
0.008 ° Rollio/beccheggio PPK
0,005 ° ** Direzione a punto singolo
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01 ° **
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Caratteristiche GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo GNSS al primo fix
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming & spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20Hz a 2kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 2 uscite / 4 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200Hz, odometro virtuale – 2 uscite Sync IN
PPS, odometro, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
12 VDC Consumo energetico
3 W Alimentazione antenna
5 VCC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB * Peso (g)
< 690 g Dimensioni (LxPxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns * Precisione PTP
< 1 µs * Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva nella navigazione stimata
1 ppm *
Applicazioni Apogee
Apogee è una soluzione INS versatile, studiata su misura per le applicazioni che richiedono precisione nei dati di orientamento, navigazione e ondulazione in tempo reale e in post-elaborazione.
Esplora il nostro sito INS per aumentare il potenziale delle vostre applicazioni in settori diversi e impegnativi.
Scheda tecnica di Apogee
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Confronta Apogee con altri prodotti
Scoprite come Apogee si distingue dai nostri sensori inerziali all'avanguardia, sapientemente progettati per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso dell'ondulazione.
Apogee |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm* | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Rollio/beccheggio RTK | Rollio/Beccheggio RTK 0.008 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.04 ° |
| Protocolli di output | Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli di output NMEA, ASCII, sbgECom (binary), REST API | Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolli di input | Protocolli di input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli di ingresso NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocollo Novatel Binary, protocollo Trimble GNSS | Protocolli di input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli di input NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Weight (g) < 690 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 600 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Apogee viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
I nostri case study
Esplori casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sistemi inerziali migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite gli accessori essenziali che migliorano le prestazioni e la versatilità del nostro Apogee.
Esplorate la nostra selezione per trovare le aggiunte perfette per la configurazione del vostro sistema inerziale.
Qinertia INS
Cavi
Antenne GNSS
Il nostro processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato i nostri sistemi inerziali nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con la nostra INS.
Trovate qui le vostre risposte!
Cos'è il rilevamento idrografico?
Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, tra cui oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché all'ubicazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee sottomarine). Il rilevamento idrografico è fondamentale per varie applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione costiera e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.
Il rilievo idrografico coinvolge diverse componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a fascio singolo o multifascio che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.
L'accuratezza del posizionamento è fondamentale e si ottiene utilizzando i sistemi globali di navigazione satellitareGNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS).INS) per collegare le misure di profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come la temperatura, la salinità e le correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come il sonar a scansione laterale e i magnetometri.
Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.