Ellipse-D Il più preciso e compatto INS a doppia antenna
Ellipse appartiene alla serie Ellipse di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati ad alte prestazioni GNSS, progettati per fornire orientamento, posizione e ondeggiamento affidabili in un pacchetto compatto.
Combinando un'unità di misura inerzialeIMU) con un ricevitore GNSS interno a doppia banda e quadrupla costellazione e utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori, Ellipse fornisce un posizionamento e un orientamento precisi, anche in ambienti difficili.
È dotato di una direzione a doppia antenna per applicazioni che richiedono una direzione precisa e stabile in condizioni statiche.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0.02 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0.02 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.1 ° Rollio/beccheggio RTK
0.05 ° Rollio/beccheggio PPK
0.03 ° * Direzione a punto singolo
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 % * Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s *
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna interna Banda di frequenza
Multi-frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Altri segnali
Tempo GNSS al primo fix
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, predisposto per OSNMA
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Frequenza di output
200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU ) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo energetico
< 1050 mW Alimentazione antenna
3.0 VDC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
65 g Dimensioni (LxPxA)
46 mm x 45 mm x 32 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm

Applicazioni
Ellipse stabilisce un nuovo standard di precisione e versatilità, alimentando un'ampia gamma di applicazioni con il suo sistema di navigazione inerziale all'avanguardia GNSS. Che si tratti di veicoli autonomi, UAV, robotica o imbarcazioni marine, Ellipse offre precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale senza pari.
La nostra esperienza spazia dall'aerospaziale alla difesa, alla robotica e oltre, offrendo ai nostri partner qualità e affidabilità senza pari. I nostri Ellipse non si limitano a soddisfare gli standard del settore, ma li stabiliscono.
Scoprite come il nostro spirito pionieristico e la nostra incrollabile dedizione alimentino le innovazioni che plasmano il mondo di domani.
Scheda tecnica di Ellipse
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Confronta Ellipse con altri prodotti
Non esitate a confrontare la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il rilevamento del movimento e del moto ondoso. Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.
![]() Ellipse-D |
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Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.0 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
Rollio/beccheggio a punto singolo | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.02 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.01 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° |
Direzione a punto singolo | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° | Direzione a punto singolo 0.03 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° |
Datalogger | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz |
Ethernet | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
Peso (g) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 38 g |
Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 130 mm x 100 mm x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ellipse è dotato di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
Processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di tutti i prodotti SBG Systems , come le IMU, AHRS o INS. Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con i nostri prodotti compatti. INS. Sia che siate un nuovo utente in cerca di una guida o un professionista esperto in cerca di approfondimenti, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.
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Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti GNSS.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Cosa sono il jamming e lo spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenze che possono compromettere in modo significativo l'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come GNSS.
Per jamming si intende l'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS . Questa interferenza può sopraffare o annegare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari, ma può anche colpire i sistemi civili, causando guasti alla navigazione e problemi operativi.
Lo spoofing, invece, consiste nella trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o tempi errati. Lo spoofing può essere usato per sviare o disinformare i sistemi di navigazione, facendo potenzialmente deviare veicoli o aerei dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che si limita a ostacolare la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.
Cos'è un sistema di posizionamento indoor?
Un sistema di posizionamento interno (IPS) è una tecnologia specializzata che identifica con precisione la posizione di oggetti o persone all'interno di spazi chiusi, come gli edifici, dove i segnali GNSS possono essere deboli o inesistenti. L'IPS impiega varie tecniche per fornire informazioni precise sul posizionamento in ambienti come centri commerciali, aeroporti, ospedali e magazzini.
I sistemi IPS possono sfruttare diverse tecnologie per la determinazione della posizione, tra cui:
- Wi-Fi: utilizza l'intensità del segnale e la triangolazione da più punti di accesso per la stima della posizione.
- Bluetooth Low Energy (BLE): utilizza beacon che inviano segnali ai dispositivi vicini per il tracciamento.
- Ultrasuoni: utilizza onde sonore per il rilevamento accurato della posizione, spesso con sensori di dispositivi mobili.
- RFID (Radio-Frequency Identification): Utilizzo di tag posizionati sugli articoli per il tracciamento in tempo reale.
- Centraline inerziali (IMU): Questi sensori monitorano il movimento e l'orientamento, migliorando la precisione del posizionamento quando combinati con altri metodi.
Una mappa digitale dettagliata dello spazio interno è essenziale per un posizionamento accurato, mentre i dispositivi mobili o le apparecchiature specializzate raccolgono i segnali dall'infrastruttura di posizionamento.
L'IPS migliora la navigazione, traccia i beni, assiste i servizi di emergenza, analizza il comportamento dei rivenditori e si integra nei sistemi di edifici intelligenti, migliorando significativamente l'efficienza operativa laddove il GNSS tradizionale fallisce.
Cos'è un odometro?
Un odometro è uno strumento utilizzato per misurare la distanza percorsa da un veicolo. Fornisce informazioni importanti sulla distanza percorsa da un veicolo, utili per vari scopi quali la programmazione della manutenzione, il calcolo del consumo di carburante e la valutazione del valore di rivendita.
Gli odometri misurano la distanza in base al numero di rotazioni delle ruote del veicolo. Un fattore di calibrazione, basato sulle dimensioni del pneumatico, converte le rotazioni della ruota in distanza.
In molte applicazioni di navigazione, in particolare nei veicoli, i dati del contachilometri possono essere integrati con INS per migliorare la precisione complessiva. Questo processo, noto come fusione di sensori, combina i punti di forza di entrambi i sistemi.