Ellipse-N Sistema di navigazione inerziale assistito da GNSS a antenna singola
Ellipse appartiene alla serie Ellipse di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati ad alte prestazioni GNSS, progettati per fornire orientamento, posizione e ondulazione affidabili in un pacchetto compatto. Combina un'unità di misura inerzialeIMU) con un ricevitore GNSS interno a doppia banda e quadrupla costellazione, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per fornire un posizionamento e un orientamento precisi, anche in ambienti difficili.
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Caratteristiche di Ellipse
Ellipse integra i dati del Global Navigation Satellite SystemGNSS) per migliorare l'accuratezza, combinandoli con le misure inerziali per ottenere prestazioni superiori in ambienti dinamici.
Questo INS è dotato di un ricevitore GNSS a doppia banda e a costellazione completa e supporta l'ingresso di sensori esterni come DVL, odometri e sensori di dati aerei per migliorare l'orientamento e il posizionamento in ambienti GNSS.
Supporta tecniche cinematiche in tempo reale (RTK) e di post-elaborazione, offrendo una precisione centimetrica per le applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione precise.
Ulteriori informazioni sulle specifiche di Ellipse.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0.02 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0.02 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.1 ° Rollio/beccheggio RTK
0.05 ° Rollio/beccheggio PPK
0.03 ° * Direzione a punto singolo
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 % * Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s *
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Antenna singola interna Banda di frequenza
Doppia frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Tempo GNSS al primo fix
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, predisposto per OSNMA
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 (1 ora a 2 metri) Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Frequenza di output
Fino a 200Hz Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo energetico
< 750 mW Alimentazione antenna
3.0 VDC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
47 g Dimensioni (LxPxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni
L'Ellipse ridefinisce precisione e versatilità, portando la navigazione inerziale avanzata GNSS in un ampio spettro di applicazioni. Dai veicoli autonomi e UAV alla robotica e alle imbarcazioni marine, l'Ellipse garantisce precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale eccezionali.
La nostra esperienza copre i settori dell'aerospazio, della difesa, della robotica e altro ancora, offrendo ai nostri partner qualità e affidabilità senza pari. Con Ellipse non ci limitiamo a soddisfare gli standard del settore, ma li stabiliamo.
Scoprite tutte le applicazioni di Ellipse.
Scheda tecnica di Ellipse
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Le specifiche complete sono riportate nel Manuale hardware disponibile su richiesta.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Rollio/beccheggio a punto singolo | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.02 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° |
| Direzione a punto singolo | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 47 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ellipse viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Casi di studio
Esplori casi d'uso reali che dimostrano come i nostri prodotti migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Innanzitutto, scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Poi, questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
Guardate ora per saperne di più!
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Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato i nostri prodotti nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia e sulle nostre applicazioni all'avanguardia. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle best practice. Questa sezione vi aiuta a massimizzare la vostra esperienza con i nostri sistemi di navigazione inerziale in diversi casi d'uso.
Le nostre FAQ sono progettate per fornire le informazioni chiare e affidabili di cui avete bisogno per operare con fiducia.
Trovate qui le vostre risposte!
L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Cosa sono il jamming e lo spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenze che possono compromettere in modo significativo l'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come GNSS.
Per jamming si intende l'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS . Questa interferenza può sopraffare o annegare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari, ma può anche colpire i sistemi civili, causando guasti alla navigazione e problemi operativi.
Lo spoofing, invece, consiste nella trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o tempi errati. Lo spoofing può essere usato per sviare o disinformare i sistemi di navigazione, facendo potenzialmente deviare veicoli o aerei dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che si limita a ostacolare la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.
Cos'è un real time clock?
Un Real Time Clock (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per tenere traccia dell'ora e della data correnti, anche quando è spento. Ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono un cronometraggio preciso, gli RTC svolgono diverse funzioni chiave.
Innanzitutto, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso integrando calcoli per gli anni bisestili e i giorni della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC funzionano a bassa potenza e possono essere alimentati da una batteria di backup, consentendo loro di continuare a tenere traccia del tempo durante le interruzioni di corrente. Forniscono inoltre timestamp per le voci di dati e i log, garantendo una documentazione accurata.
Inoltre, gli RTC possono attivare operazioni programmate, consentendo ai sistemi di risvegliarsi da stati di basso consumo o di eseguire attività a orari specifici. Svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad esempio, INS), assicurandone il funzionamento in modo coerente.
Gli RTC sono parte integrante di vari dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali fino ai dispositivi IoT, migliorando la funzionalità e garantendo una gestione affidabile del tempo in molteplici applicazioni.
Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.