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Unità Apogee  AHRS destra
Unità AHRS Apogee Frontale
Unità Apogee  AHRS sinistra

Apogee Soluzione di dati di beccheggio e rollio e orientamento ad alte prestazioni

Apogee appartiene alla serie Apogee di sistemi inerziali ad alte prestazioni basati su MEMS che forniscono dati di orientamento eccezionali in un pacchetto compatto.
Include un'unità di misura inerzialeIMU) ed esegue algoritmi esclusivi di Extended Kalman Filter (EKF).

Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche di Apogee

Apogee è un'unità di riferimento per il movimentoMRU) altamente precisa, basata sulla tecnologia MEMS, robusta ed economica, che fornisce dati precisi sull'orientamento e sull'ondulazione. Accetta la connessione di un singolo ricevitore GNSS esterno per migliorare le prestazioni di rotta.
Tutti i connettori sono posizionati sul pannello frontale. I connettori sono referenziati e identificati da una marcatura laser sull'involucro. Ogni connettore è diverso e a prova di errore grazie a una specifica codifica per evitare qualsiasi connessione errata.
Apogee offre un grado di protezione IP-68 con connettori di alta qualità progettati per ambienti difficili che ne garantiscono la robustezza.

Per saperne di più sulle caratteristiche e sulle specifiche di Apogee.

Posizione affidabile
MASSIMA PRECISIONE Apogee AHRS raggiunge la massima precisione di assetto grazie a una selezione drastica di sensori MEMS di fascia alta, a una procedura di calibrazione avanzata e a un potente algoritmo di progettazione.
Pittogramma bianco compatto
COMPATTO, A BASSO PESO E A BASSA POTENZA Apogee è stato progettato per offrire un equilibrio intelligente di prestazioni in un involucro compatto, di peso e potenza ridotti e robusto (IP68 per la versione da superficie).
Heave in Tempo Reale
ONDULAZIONE IN TEMPO REALE NELLE OPERAZIONI IN MARE L'AHRS fornisce un'ondulazione di 5 cm, regolata automaticamente in base al periodo d'onda.
Giroscopio
PRESTAZIONI OTTIMALI OVUNQUE Apogee include profili di movimento preconfigurati per tutte le applicazioni terrestri, aeree e marittime, consentendo una rapida messa a punto del sensore per ottenere prestazioni ottimali in ogni situazione.
6
Sensori di movimento: accelerometri e giroscopi MEMS a 3 assi ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: Aereo, Terrestre e Marino.
3 W
Consumo di energia AHRS .
50 000h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio
0.01 °
Heading
0.02 °

Funzionalità di navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5 %
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica
Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2 %
Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s

Profili di movimento

Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili
Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Range
± 10 g
Instabilità della polarizzazione in-run
<7 μg
Random walk
0,015 m/s/√h
Larghezza di banda
100 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
± 200 °/s
Instabilità della polarizzazione in-run
<0.05 °/hr
Random walk
<0.012 °/√hr
Larghezza di banda
100 Hz

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-68
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C
Vibrazioni
3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz
Urti
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
50.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810, EN60945

Interfacce

Sensori di ausilio
Direzione GNSS , magnetometro esterno
Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz
Frequenza di output
Fino a 200Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API
Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 3 uscite / 5 ingressi
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 2 uscite
Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 9 a 36 VDC
Consumo energetico
3 W
Peso (g)
<690 g
Dimensioni (LxPxA)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Applicazioni di navigazione USV

Applicazioni Apogee

Apogee è una soluzioneAHRS ad alte prestazioni, studiata su misura per le applicazioni che richiedono dati precisi sull'orientamento e sull'ondulazione.
Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione assicurano la resistenza di Apogee alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.
Costruito con una tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e di rotta affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui precisione e robustezza sono essenziali.

Scoprite tutte le applicazioni.

Idrografia Ispezione e mappatura ferroviaria

Scheda tecnica di Apogee

Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!

Confronta Apogee con altri prodotti

Scoprite come Apogee si distingue dai nostri sensori inerziali all'avanguardia, sapientemente progettati per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso dell'ondulazione.

Unità Apogee  AHRS destra

Apogee

Rollio/Beccheggio 0.01 ° Rollio/Beccheggio 0.1 ° Rollio/Beccheggio 0.1 ° Rollio/Beccheggio 0.02 °
Heading 0.02 ° Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.8° Magnetico Heading 0.03 °
Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolli INS NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Protocolli IN Protocolli IN Protocolli IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Weight (g) < 690 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Peso (g) 400 g
Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 58 mm

Compatibilità

Logo SbgCenter B
SbgCenter è lo strumento migliore per iniziare a utilizzare rapidamente l'IMU, l'AHRS o l'INS di SBG Systems . La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Qinertia Software di post-elaborazione
Qinertia è il nostro software proprietario di post-elaborazione che offre funzionalità avanzate grazie alle tecnologie PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). Il software trasforma i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento estremamente precise grazie a sofisticati algoritmi di fusione dei sensori.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso e un'elevata accuratezza grazie al supporto di multi-frequenze e multi-costellazioni. Molto diffusi nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per l'avanzata mitigazione delle interferenze. Ampiamente utilizzati per il posizionamento di precisione, i rilievi e le applicazioni industriali.

Documentazione e risorse di Apogee

Apogee viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, la nostra documentazione online chiara e dettagliata garantisce un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

DocumentazioneApogee Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione dell'hardware.
Avvisi importanti Questa pagina contiene tutte le informazioni necessarie su istruzioni di sicurezza, dichiarazione RoHS, dichiarazione REACH, dichiarazione WEEE e garanzia, responsabilità e procedura di reso.
Procedura di aggiornamento del firmwareApogee Rimanete aggiornati con gli ultimi miglioramenti e caratteristiche di Apogee seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Fate clic sul link sottostante per accedere alle istruzioni dettagliate e assicurarvi che il vostro sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

Casi di studio

Esplori casi d'uso reali che dimostrano come il nostro prodotto migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa.
Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.

Jan De Nul

Jan De Nul sceglie Navsight per facilitare i compiti degli idrografi

Operazioni marittime

beluga 01 Jan De Nul
WSA Berlin

Sistema di Navigazione Inerziale per la Mappatura sotto i Ponti

Rilevamento

Mappatura sotto i ponti
Porti di Jersey

Il porto di Jersey sceglie Navsight per la compensazione del movimento MBES

Posizionamento di navigazione acustica

Sistema multibeam per i porti di Jersey
Scopri tutti i casi d'uso

Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Scheda Logo Qinertia

Qinertia INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione. Qinertia offre un posizionamento affidabile e di livello centimetrico per i professionisti del settore geospaziale, supportando la mappatura UAV, i rilievi mobili, le operazioni marine e i test dei veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Prodotto SBG con cavi splittati

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per semplificare l'integrazione dei suoi sensori INS su varie piattaforme. Dai cavi divisi plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono una connettività personalizzata, fino ai cavi per antenna GNSS che assicurano una qualità ottimale del segnale, ogni soluzione è costruita per garantire affidabilità e prestazioni in ambienti difficili. Che si tratti di UAV, imbarcazioni o sistemi embedded, le opzioni di cavo di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità con i sensori di navigazione.
Scopri

Processo di produzione

Scoprite il know-how e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

Guardate ora per saperne di più!

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato il prodotto Apogee nei loro progetti.

Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

University of Waterloo
"Ellipse di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cos'è un Offshore Support Vessel?

Un Offshore Support Vessel, o OSV, supporta l'esplorazione, la produzione di petrolio e gas offshore e varie operazioni marittime.

 

Gli OSV trasportano rifornimenti, attrezzature e personale da e verso le piattaforme offshore, eseguono la manutenzione e assistono nelle operazioni subacquee. Sono essenziali per mantenere l'efficienza e la sicurezza dei progetti offshore.

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.

Cos'è l'AHC nelle gru offshore?

Il sistema di compensazione attiva del beccheggio (Active Heave Compensation, AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale di un'imbarcazione causato dalle onde. Assicura che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non influenzati dal movimento del mare.

I sistemi AHC sono particolarmente importanti nelle operazioni offshore, dove le gru vengono spesso utilizzate per sollevare e abbassare attrezzature pesanti, merci o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni marine dinamiche. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare il beccheggio (movimento verticale) dell'imbarcazione causato dall'azione delle onde.

Basandosi su questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente il verricello o il meccanismo di sollevamento per contrastare il moto ondoso, assicurando che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano tipicamente sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni precise. Il verricello o il paranco della gru viene rapidamente regolato per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento dell'imbarcazione, "annullando" efficacemente il movimento verticale causato dalle onde.

Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l'AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle apparecchiature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o durante la movimentazione di apparecchiature delicate.

Cos'è il rilevamento idrografico?

Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, tra cui oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché all'ubicazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee sottomarine). Il rilevamento idrografico è fondamentale per varie applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione costiera e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.

Il rilievo idrografico coinvolge diverse componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a fascio singolo o multifascio che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.

L'accuratezza del posizionamento è fondamentale e si ottiene utilizzando i sistemi globali di navigazione satellitareGNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS).INS) per collegare le misure di profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come la temperatura, la salinità e le correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come il sonar a scansione laterale e i magnetometri.