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Ellipse A Unità AHRS destra
Ellipse A Unità AHRS Frontale
Ellipse A Unità AHRS Sinistra

Ellipse-A Robusto sensore AHRS per un orientamento preciso

Ellipse appartiene alla serie Ellipse di sistemi inerziali miniaturizzati ad alte prestazioni basati su MEMS che forniscono un orientamento e un'ondulazione affidabili in un pacchetto compatto. Include un'unità di misura inerzialeIMU), un magnetometro incorporato e un algoritmo di fusione dei sensori di ultima generazione.
L'IMU incorpora accelerometri e giroscopi MEMS di livello industriale ad alte prestazioni. Grazie a una calibrazione all'avanguardia in tutto l'intervallo di temperature operative e a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri e giroscopi garantiscono prestazioni eccellenti, anche in ambienti altamente vibranti.

Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche dell'Ellipse

Ellipse combina orientamento preciso e design compatto, rendendolo ideale per le applicazioni in cui spazio e peso sono fondamentali. Garantisce un orientamento preciso (rollio, beccheggio, direzione) e un'ondulazione anche in ambienti dinamici.
Per supportare il movimento fluido e il tracciamento dell'orientamento, Ellipse fornisce misure di accelerazione e velocità angolare su tre assi in tempo reale.
Per ottenere le migliori prestazioni per tutte le varie applicazioni, sono state implementate configurazioni di algoritmi specifici per soddisfare i requisiti delle applicazioni. La configurazione dei sensori è facilitata dal software sbgCenter.

Gestione delle vibrazioni @2x
GESTIONE EFFICIENTE DELLE VIBRAZIONI Accelerometri e giroscopi ad alte prestazioni con filtraggio avanzato per fornire un'efficiente reiezione delle vibrazioni.
Magnetometro White
MAGNETOMETRO INCORPORATO Ellipse incorpora un magnetometro a 3 assi con una calibrazione all'avanguardia, che lo rende robusto contro i disturbi magnetici transitori.
Immagine IMU bianca
DATI IMU AD ALTA VELOCITÀ Ellipse offre una velocità di uscita IMU elevata, fino a 1 kHz, che fornisce dati precisi ideali per applicazioni di stabilizzazione e puntamento.
Auto Adjusting Heave White
ONDULAZIONE AUTOREGOLANTE Ellipse incorpora un accelerometro di fascia alta e un algoritmo di ondulazione di ultima generazione per fornire un'ondulazione accurata per le applicazioni marine.
6
Sensori di movimento (accelerometri e giroscopi MEMS a 3 assi ad alte prestazioni)
18
Profili di movimento – Aereo, Terrestre e Marino
3 W
Consumo energetico
218 000 h
MTBF calcolato previsto
Scarica la scheda tecnica

Specifiche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio
0.1 °
Heading
Magnetico 0,8 °

Funzionalità di navigazione

Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5 %
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Fino a 15 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica

Profili di movimento

Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili
Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Range
± 40 g
Instabilità della polarizzazione in-run
14 μg
Random walk
0.03 m/s/√h
Larghezza di banda
390 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
± 450 °/s
Instabilità della polarizzazione in-run
7 °/h
Random walk
0,15 °/√hr
Larghezza di banda
133 Hz

Prestazioni del magnetometro

Range
50 Gauss
Instabilità della polarizzazione in-run
1.5 mGauss
Random walk
3 mGauss
Larghezza di banda
22 Hz

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-68 (1 ora a 2 metri)
Temperatura di esercizio
Da -40 ºC a 85 °C
Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz
Urti
500 g per 0,1 ms
MTBF (calcolato)
218.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810

Interfacce

Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocolli di input
N/A
Frequenza di output
200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU )
Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita
Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 5 a 36 VDC
Consumo energetico
300 mW
Peso (g)
45 g
Dimensioni (LxPxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Applicazione per boa strumentata

Applicazioni

Ellipse è una soluzione AHRS versatile e completa, pensata per le applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità. Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione assicurano inoltre la resistenza di Ellipse alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.

Costruito con tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e direzione affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui precisione e robustezza sono essenziali.

Scoprite tutte le sue applicazioni.

Tracciamento dell'antenna Telecamera Gimbal Boa strumentata SATCOM OTM Navigazione sottomarina Navigazione UGV Navigazione USV

Scheda tecnica di Ellipse

Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!

Confronta Ellipse con altri prodotti

La tabella seguente vi aiuta a valutare quale prodotto AHRS è più adatto ai requisiti del vostro progetto, sia che abbiate come priorità la compattezza, l'efficienza dei costi o le alte prestazioni di navigazione.

Scoprite come la nostra gamma di prodotti AHRS può portare stabilità e affidabilità eccezionali alle vostre operazioni.

Rollio/beccheggio 0.1 ° Rollio/beccheggio 0.1 ° Rollio/beccheggio 0.02 ° Rollio/beccheggio 0.01 °
Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.03 ° Heading 0.02 °
Range dell'accelerometro ± 40 g Range dell'accelerometro ± 40 g Range dell'accelerometro 8 g Range dell'accelerometro ± 10 g
Range del giroscopio ± 450 °/s Range del giroscopio ± 450 °/s Range del giroscopio 300 °/s Range del giroscopio ± 200 °/s
Portata del magnetometro 50 Gauss Portata del magnetometro 50 Gauss Portata del magnetometro Portata del magnetometro
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API
Peso (g) 45 g Peso (g) 10 g Peso (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilità

Logo SbgCenter B
SbgCenter è lo strumento migliore per iniziare a utilizzare rapidamente l'IMU, l'AHRS o l'INS di SBG Systems . La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Driver Ros
Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie software e strumenti progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre di tutto, dai driver di periferica agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre quindi la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi di pilotaggio automatico in droni e altri veicoli senza pilota. Fornisce controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione di sensori e capacità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.

Documentazione e risorse

Ellipse è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.

Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Rapporto di prova - Nuova Ellipse Miglioramenti agli algoritmi della Nuova Ellipse
Rapporto di prova - Prestazioni AHRS I nostri prodotti sono stati sottoposti a test approfonditi in ambienti reali per valutarne le prestazioni in modalità Attitude and Heading Reference System.
Rapporto di prova - Prestazioni sotto vibrazioni Valutazione delle prestazioni dell'Ellipse in varie condizioni di vibrazione.
Documentazione diEllipse Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione dell'hardware.
Avvertenze importantiEllipse Questa pagina contiene tutte le informazioni necessarie su Ellipse Istruzioni di sicurezza, dichiarazione RoHS, dichiarazione REACH, dichiarazione WEEE e garanzia, responsabilità e procedura di restituzione.
Procedura di aggiornamento del firmwareEllipse Per essere sempre aggiornati sui miglioramenti e sulle funzioni più recenti, seguite la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Fare clic sul link sottostante per accedere alle istruzioni dettagliate e garantire che il sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

I nostri case study

Esplori casi d'uso reali che dimostrano come il nostro prodotto migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa. Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.

Vichinghi

Sistema di navigazione inerziale compatto per la navigazione autonoma

Robot autonomo

Robot autonomo VIKINGS
Transmin

Ellipse scelto per i martelli da roccia azionati a distanza

Sistema di controllo automatizzato

Case study Transmin
L'ufficio di ricerca navale MIZ

Misurazione delle onde nel Mar Glaciale Artico

Boa strumentata

Boa di misurazione delle onde nel Mar Glaciale Artico
Scopri tutti i casi d'uso

Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Scheda Logo Qinertia

Qinertia INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione. Qinertia offre un posizionamento affidabile e di livello centimetrico per i professionisti del settore geospaziale, supportando la mappatura UAV, i rilievi mobili, le operazioni marine e i test dei veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Prodotto SBG con cavi splittati

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per semplificare l'integrazione dei suoi sensori INS su varie piattaforme. Dai cavi divisi plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono una connettività personalizzata, fino ai cavi per antenna GNSS che assicurano una qualità ottimale del segnale, ogni soluzione è costruita per garantire affidabilità e prestazioni in ambienti difficili. Che si tratti di UAV, imbarcazioni o sistemi embedded, le opzioni di cavo di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità con i sensori di navigazione.
Scopri

Processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.

Guardate ora per saperne di più!

Miniature de la vidéo

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Parlano di noi e di Ellipse

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato il prodotto Ellipse nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

University of Waterloo
"Ellipse di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.

Cos'è la batimetria?

La batimetria è lo studio e la misurazione della profondità e della forma del terreno sottomarino, principalmente focalizzata sulla mappatura del fondale marino e di altri paesaggi sommersi. È l'equivalente sottomarino della topografia, fornendo informazioni dettagliate sulle caratteristiche sottomarine di oceani, mari, laghi e fiumi. La batimetria svolge un ruolo cruciale in varie applicazioni, tra cui la navigazione, le costruzioni marine, l'esplorazione delle risorse e gli studi ambientali.

Le moderne tecniche batimetriche si basano su sistemi sonar, come gli ecoscandagli a raggio singolo e multiplo, che utilizzano le onde sonore per misurare la profondità dell'acqua. Questi dispositivi inviano impulsi sonori verso il fondale marino e registrano il tempo di ritorno degli echi, calcolando la profondità in base alla velocità del suono nell'acqua. Gli ecoscandagli multibeam, in particolare, consentono di mappare contemporaneamente ampie zone del fondale marino, fornendo rappresentazioni altamente dettagliate e accurate del fondale. Spesso si associa una soluzione RTK + INS per creare rappresentazioni batimetriche 3D del fondale marino accuratamente posizionate.

I dati batimetrici sono essenziali per la creazione di carte nautiche, che aiutano a guidare le navi in sicurezza identificando potenziali pericoli sottomarini come rocce sommerse, relitti e banchi di sabbia. Svolgono anche un ruolo fondamentale nella ricerca scientifica, aiutando i ricercatori a comprendere le caratteristiche geologiche sottomarine, le correnti oceaniche e gli ecosistemi marini.