Pulse La migliore IMU della categoria per le applicazioni che richiedono la massima precisione
Pulse IMU è un'unità di misura inerzialeIMU) di livello tattico che integra giroscopi e accelerometri a basso rumore per offrire prestazioni ottimali in applicazioni in cui precisione e robustezza sono importanti in tutte le condizioni.
È stata progettata con un design ridondante dei sensori che migliora la robustezza dei dati, in quanto esegue un test integrato continuo (CBIT). Questo rende la nostra IMU ideale per le applicazioni critiche. Nessun compromesso tra dimensioni, prestazioni e affidabilità.
Disponibile da quest'estate!
Caratteristiche di Pulse
Pulse è un'unità di misura inerzialeIMU) ad alte prestazioni e di livello tattico, progettata per un'ampia gamma di applicazioni, che offre prestazioni ineguagliabili in condizioni difficili, senza compromessi in termini di SWaP-C.
Basato su un'integrazione ridondante di accelerometri e giroscopi MEMS, Pulse presenta una serie di vantaggi unici per un'unità di misura inerziale così piccola. La nostra IMU presenta un basso rumore del sensore, una stabilità di polarizzazione stellare e un'elevata velocità di trasmissione dei dati, perfettamente in linea con le applicazioni di stabilizzazione e navigazione.
Questa IMU è adatta agli ambienti vibranti, grazie a un errore di rettifica delle vibrazioni (VRE) ultra basso e a un robusto involucro in alluminio.
Specifiche
Prestazioni dell'accelerometro
± 15 / ± 40 g * Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine
<1 mg ** Instabilità della polarizzazione in-run
6 μg *** Fattore di scala
300 ppm ** Velocity random walk
0.02 m/s/√h *** Coefficiente di rettifica delle vibrazioni
0.03 mg/g² Larghezza di banda
480 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 400 °/s Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine
20 °/h * Instabilità della polarizzazione in-run
0.1 °/h ** Fattore di scala
150 ppm * Angular Random Walk
0.012 °/√h ** Errore di rettifica delle vibrazioni
0.08 °/h/g² rms Larghezza di banda
100 Hz
Interfacce
Binary sbgECom Frequenza di output
Fino a 2 kHz Input / Output
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in – fino a 4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Ingresso Evento, Uscita Sync, Ingresso Clock) Modalità Orologio
Interno o esterno (diretto a 2kHz o scalato) Configurazione IMU
sbgINSRestAPI (modalità clock, ODR, sync in/out, eventi)
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo energetico
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
260 g Dimensioni (LxPxA)
56 x 56 x 50.5 mm
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-4x Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 71 °C Vibrazioni
10 g RMS | da 20 Hz a 2 kHz Urti
< 2000 g MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
No
Applicazioni
Abbiamo progettato Pulse, un'unità di misura inerzialeIMU) ad alte prestazioni progettata per soddisfare le esigenze di varie applicazioni in diversi settori.
Garantisce un rilevamento del movimento accurato e affidabile, che la rende ideale per le applicazioni nella robotica, nell'aerospaziale, nell'automotive e negli ambienti marini.
La nostra IMU eccelle nel fornire dati precisi sull'orientamento e sul posizionamento, consentendo un'integrazione perfetta nei sistemi che richiedono alti livelli di stabilità e reattività.
Provate la precisione e la versatilità di Pulse e scoprite le sue applicazioni.
Scheda tecnica di Pulse
Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!
Confronta Pulse con altri prodotti
Scoprite come Pulse si posiziona rispetto ad altri prodotti con la nostra tabella di confronto completa.
Scoprite i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, che lo rendono una scelta eccellente per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.
Pulse |
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|---|---|---|---|
| Range dell'accelerometro | Range dell'accelerometro ±15 / ±40 g | Range dell'accelerometro ± 40 g | Range dell'accelerometro ±40 g |
| Range del giroscopio | Range del giroscopio ± 400 °/s | Range del giroscopio ± 1000 °/s | Range del giroscopio ± 2000 °/s |
| Instabilità in-run del bias dell'accelerometro | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 14 μg | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg |
| Instabilità del Bias del giroscopio in-run | Instabilità in-run del bias del giroscopio 0.1 °/h | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 7 °/h | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.8 °/h |
| Velocity Random Walk | Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0.03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.012 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h |
| Larghezza di banda dell'accelerometro | Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 390 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz |
| Larghezza di banda del giroscopio | Larghezza di banda del giroscopio 100 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 133 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 480 Hz |
| Frequenza di output | Frequenza di output Fino a 2 kHz | Frequenza di output Fino a 1kHz | Frequenza di output Fino a 2kHz |
| Tensione di esercizio | Tensione di esercizio Da 5 a 36 VCC | Tensione di esercizio Da 4 a 15 VCC | Tensione di esercizio Da 3,3 a 5,5 VCC |
| Consumo energetico | Power consumption < 1.8 W | Consumo energetico 400 mW | Consumo energetico 0.30 W |
| Peso (g) | Peso (g) 260 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 56 x 56 x 50.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 30 x 28 x 13.3 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse di Pulse
Pulse viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi inerziali ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Sezione FAQ
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Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con la nostra IMU.
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Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un sistema di navigazione inerziale ( INS ) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
Cos'è un'unità di misura inerziale?
Le centraline inerziali (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e riportano la forza specifica di un corpo, la velocità angolare e, talvolta, l'orientamento del campo magnetico. Le IMU sono componenti cruciali in varie applicazioni, tra cui la navigazione, la robotica e il motion tracking. Ecco uno sguardo più da vicino alle loro caratteristiche e funzioni principali:
- Accelerometri: Misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto sta accelerando o rallentando e possono rilevare cambiamenti di movimento o posizione.
- Giroscopi: Misurano la velocità angolare, ovvero la velocità di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la loro posizione rispetto a un sistema di riferimento.
- Magnetometri (opzionali): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano l'intensità e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando la precisione della navigazione.
Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo il tracciamento in tempo reale della sua posizione e del suo orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.
In applicazioni come i gimbal per fotocamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando movimenti o vibrazioni indesiderate, con conseguenti operazioni più fluide.