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IMU di livello tattico
Pulse è un'IMU  compatta e di livello tattico - il miglior swap-c
IMU compatta e di livello tattico
Pulse è un'IMU compatta e di livello tattico

Pulse Un'IMU di livello tattico piccola ma potente per tutte le missioni

Pulse IMU è un'unità di misura inerziale miniaturizzata di livello tattico che incorpora giroscopi e accelerometri a basso rumore per offrire prestazioni ottimali in applicazioni in cui precisione e robustezza sono importanti in tutte le condizioni.

È stata progettata con un design ridondante dei sensori che migliora la robustezza dei dati, in quanto esegue un test integrato continuo (CBIT). Questo rende la nostra IMU ideale per le applicazioni critiche.

Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche

Pulse è un'unità di misura inerzialeIMU) in miniatura, a 6 gradi di libertà (6DoF), progettata per un'ampia gamma di applicazioni, che offre prestazioni impareggiabili in condizioni difficili, senza compromessi in termini di SWaP.
Basato su un'integrazione ridondante di accelerometri e giroscopi MEMS, Pulse presenta una serie di vantaggi unici per un'unità di misura inerziale così piccola. Ha un basso rumore del sensore, un'elevata larghezza di banda e un'alta velocità di trasmissione dei dati, perfettamente in linea con i requisiti delle applicazioni di stabilizzazione.
La nostra IMU è adatta agli ambienti vibranti, grazie a un errore di rettifica delle vibrazioni (VRE) ultra basso e a un robusto involucro in alluminio.

Pittogramma bianco compatto
Piccolo ma altamente robusto Con le sue dimensioni compatte, Pulse offre un comportamento costante in tutti gli ambienti grazie alla sua ampia calibrazione da -40° a +85°C. È inoltre resistente agli urti e alle vibrazioni < 2 000g.
Balance@2x
Eccellente rapporto SWaP Pulse IMU raggiunge il grado tattico mantenendo un equilibrio intelligente di prestazioni in un sensore da 12 grammi e 0,3 W. È particolarmente adatto all'uso da parte degli integratori.
Nessuna Restrizione all'Esportazione@2x
Esente da ITAR - nessuna restrizione all'esportazione Pulse è progettato e prodotto in Francia e non ha restrizioni all'esportazione.
White paper di esperti
+15 anni di esperienza Da oltre un decennio, migliaia di sensori inerziali sono stati forniti ai nostri clienti in tutto il mondo.
6
Sensori di movimento (3 accelerometri a cluster capacitivi MEMS e 3 giroscopi a cluster MEMS ad alte prestazioni).
6 μg
Instabilità in-run del bias degli accelerometri
0.3 W
Consumo energetico
0.8 °/hr
Instabilità del Bias del giroscopio in Run
Scarica la scheda tecnica

Specifiche del prodotto

Prestazioni dell'accelerometro

Range
±40 g
Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine
1 mg
Instabilità della polarizzazione in-run
6 μg
Fattore di scala
300 ppm
Velocity Random Walk
0.02 m/s/√h
Errore di rettifica delle vibrazioni
0.03 mg/g²
Larghezza di banda
480 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
± 2000 °/s
Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine
250 °/h
Instabilità della polarizzazione in-run
0,8 °/h
Fattore di scala
1.500 ppm
Angular Random Walk
0,08 °/√h
Errore di rettifica delle vibrazioni
0,2 °/h/g²
Larghezza di banda
480 Hz

Interfacce

Protocolli di output
Binary sbgECom
Frequenza di output
Fino a 2 kHz
Input / Output
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in – fino a 4 Mbps
Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Ingresso Evento, Uscita Sync, Ingresso Clock)
Modalità Orologio
Interno o esterno (diretto a 2kHz o scalato)
Configurazione IMU
sbgINSRestAPI (modalità clock, ODR, sync in/out, eventi)

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 3.3 a 5.5 VDC
Consumo energetico
0.30 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Peso (g)
12 g
Dimensioni (LxPxA)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-50
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C
Vibrazioni
10 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz
Urti
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
50.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810
Slider Navigazione UAV

Applicazioni

Pulse è un'unità di misura inerziale ad alte prestazioni (IMU) progettata per soddisfare le esigenze di varie applicazioni in diversi settori.
La sua tecnologia garantisce un rilevamento del movimento accurato e affidabile, rendendola ideale per applicazioni nella robotica, nel settore aerospaziale, automobilistico e marino.
Pulse eccelle nel fornire dati precisi sull'orientamento e sul posizionamento, consentendo una perfetta integrazione in sistemi che richiedono alti livelli di stabilità e reattività.

Provate la precisione e la versatilità di Pulse e scoprite le sue applicazioni.

Navigazione AUV Sistema di gestione del campo di battaglia Logistica industriale Navigatore terrestre Munizioni circuitanti Puntamento e stabilizzazione Posizionamento ferroviario RCWS Navigazione sottomarina Navigazione UAV Navigazione UGV Navigazione USV Localizzazione del veicolo

Scheda tecnica di Pulse

Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!

Confronta Pulse con altri prodotti

Scoprite come Pulse si posiziona rispetto ad altri prodotti con la nostra tabella di confronto completa.
Scoprite i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, che lo rendono una scelta eccellente per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.

Pulse 40 Unità IMU Controllo media Destra

Pulse

Range dell'accelerometro ±40 g Range dell'accelerometro ± 40 g Range dell'accelerometro ± 40 g
Range del giroscopio ± 2000 °/s Range del giroscopio ± 1000 °/s Range del giroscopio ± 400 °/s
Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 14µg Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg
Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.8 °/h Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 7 °/h Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.05 °/h
Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h Velocity Random Walk 0.03 m/s/√h Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h
Angular Random Walk 0.08 °/√h Angular Random Walk 0.18 °/√h Angular Random Walk 0.012 °/√h
Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz Larghezza di banda dell'accelerometro 390 Hz Larghezza di banda dell'accelerometro 450 Hz
Larghezza di banda del giroscopio 480 Hz Larghezza di banda del giroscopio 133 Hz Larghezza di banda del giroscopio 100 Hz
Frequenza di output Fino a 2kHz Frequenza di output Fino a 1kHz Frequenza di output Fino a 2 kHz
Tensione di esercizio Da 3,3 a 5,5 VCC Tensione di esercizio Da 4 a 15 VCC Tensione di esercizio Da 5 a 36 VCC
Consumo energetico 0.30 W Consumo energetico 400 mW Consumo energetico 2 W
Peso (g) 12 g Peso (g) 10 g Peso (g) 250 g
Dimensioni (LxPxA) 30 x 28 x 13.3 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensioni (LxPxA) 56 x 56 x 48 mm

Compatibilità dei prodotti

Logo SbgCenter B
SbgCenter è lo strumento migliore per iniziare a utilizzare rapidamente l'IMU, l'AHRS o l'INS di SBG Systems . La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Driver Ros
Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie software e strumenti progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre di tutto, dai driver di periferica agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre quindi la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi di pilotaggio automatico in droni e altri veicoli senza pilota. Fornisce controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione di sensori e capacità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.

Documentazione e risorse

Pulse è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

Documentazione online diPulse Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione dell'hardware del Pulse.

Casi di studio

Scoprite come Pulse si posiziona rispetto ad altri prodotti con la nostra tabella di confronto completa.
Scoprite i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, che lo rendono una scelta eccellente per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.

Mechatronic Vehicle Systems Lab dell'University of Waterloo

Ellipse alimenta un camion a guida autonoma

Navigazione autonoma

WATonoTruck Autonomo
Cesars del CNES

Ellipse è compatibile con il sistema satellitare Cobham

Puntamento dell'antenna

Cobham Aviator UAV 200 e SBG INS
GRYFN

Lo stato dell'arte del telerilevamento integrato con Quanta Micro

LiDAR e fotogrammetria UAV

Sensore GOBI con connettori e sistema di raffreddamento all'aperto
Scopri tutti i casi d'uso

Il nostro processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi inerziali ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

Guardate ora per saperne di più!

Miniature de la vidéo

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato il prodotto Pulse nei loro progetti.
Le loro intuizioni riflettono la qualità e le prestazioni che caratterizzano Pulse, sottolineando il suo ruolo di soluzione affidabile sul campo.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

University of Waterloo
"Ellipse di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.

Trovate qui le vostre risposte!

Qual è la differenza tra IMU e INS?

La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un sistema di navigazione inerziale ( INS ) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.

Cos'è un'unità di misura inerziale?

Le centraline inerziali (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e riportano la forza specifica di un corpo, la velocità angolare e, talvolta, l'orientamento del campo magnetico. Le IMU sono componenti cruciali in varie applicazioni, tra cui la navigazione, la robotica e il motion tracking. Ecco uno sguardo più da vicino alle loro caratteristiche e funzioni principali:

  • Accelerometri: Misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto sta accelerando o rallentando e possono rilevare cambiamenti di movimento o posizione.
  • Giroscopi: Misurano la velocità angolare, ovvero la velocità di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la loro posizione rispetto a un sistema di riferimento.
  • Magnetometri (opzionali): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano l'intensità e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando la precisione della navigazione.

 

Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo il tracciamento in tempo reale della sua posizione e del suo orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.

 

In applicazioni come i gimbal per fotocamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando movimenti o vibrazioni indesiderate, con conseguenti operazioni più fluide.