Pulse 9 Unità di misura inerziale a gradi di libertà
Pulse è il più compatto IMU 9 DoF di livello industriale completamente calibrato.
Grazie al suo design subminiaturizzato, può essere integrato in diversi tipi di veicoli, dalla navigazione civile e sottomarina alle applicazioni di difesa. Inoltre, è molto resistente ai vincoli ambientali, con un'impareggiabile resistenza agli urti e alle vibrazioni e mantiene prestazioni eccezionali in tutte le condizioni.
Pulse è, quindi, il miglior sensore di movimento per le applicazioni con vincoli di spazio e condizioni ambientali difficili.
Scoprite tutte le sue caratteristiche e applicazioni.
Caratteristiche di Pulse
Il Pulse è stato progettato per massimizzare le capacità e le prestazioni della tecnologia MEMS in un fattore di forma compatto. Questa IMU subminiaturizzata integra un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi. Questi sono accuratamente calibrati, compensati in temperatura e filtrati con un filtro FIR su misura per garantire prestazioni eccezionali, anche nelle condizioni più difficili. L'IMU integra anche un magnetometro a 3 assi per fornire misurazioni a nove gradi di libertà. Grazie al supporto per la comunicazione seriale RS-422 e CAN, il Pulse offre un'integrazione flessibile in un'ampia gamma di applicazioni.
Specifiche
Prestazioni dell'accelerometro
±40 g Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine
1500 μg * Instabilità della polarizzazione in-run
14 μg ** Fattore di scala
100 ppm * Velocity random walk
0,03 m/s/√h ** Errore di rettifica delle vibrazioni
0.05 mg/g² Larghezza di banda
390 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 1000 °/s Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine
750 °/h * Instabilità della polarizzazione in-run
7 °/h ** Fattore di scala
500 ppm * Angular random walk
0.018 °/√h ** Errore di rettifica delle vibrazioni
<1 °hg² *** Larghezza di banda
133 Hz
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Instabilità della polarizzazione in-run
1.5 mGauss Random walk
3 mGauss Larghezza di banda
22 Hz
Interfacce
Binary sbgECom Frequenza di output
Fino a 2kHz Porte seriali
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
1 x Uscita di sincronizzazione Sync IN
1 ingresso orologio Modalità orologio
Interno, esterno diretto (2kHz), esterno scalato (da 1Hz a 1kHz) Configurazione IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventi)
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 4 a 15 VDC Consumo energetico
400 mW Peso
10 g Dimensioni (LxPxA)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-50 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
10 g RMS | da 20 Hz a 2 kHz Urti
< 2000 g MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Applicazioni
Il Pulse fornisce dati precisi sull'assetto e sulla direzione in un pacchetto compatto e ad alte prestazioni, adatto a un'ampia gamma di applicazioni.
Per la navigazione aerea, assicura un controllo di volo stabile con una precisione leggera, anche in condizioni difficili. Nella navigazione terrestre, migliora la fusione dei sensori e l'orientamento, consentendo un movimento fluido del veicolo.
Adattabile e resistente, la nostra IMU è la soluzione ideale per i settori che necessitano di sensori di orientamento compatti e potenti.
Scoprite la sua gamma completa di applicazioni e migliorate le capacità del vostro progetto.
Scheda tecnica di Pulse
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Confronta Pulse con altri prodotti
Scoprite come il Pulse si posiziona rispetto ad altri prodotti con la nostra tabella comparativa completa. Scoprite i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, che lo rendono una scelta eccellente per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.
Pulse |
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|---|---|---|---|
| Range dell'accelerometro | Range dell'accelerometro ± 40 g | Range dell'accelerometro ±40 g | Range dell'accelerometro ±15 / ±40 g |
| Range del giroscopio | Range del giroscopio ± 1000 °/s | Range del giroscopio ± 2000 °/s | Range del giroscopio ± 400 °/s |
| Instabilità in-run del bias dell'accelerometro | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 14 μg | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg |
| Instabilità del Bias del giroscopio in-run | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 7 °/h | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.8 °/h | Instabilità in-run del bias del giroscopio 0.1 °/h |
| Velocity Random Walk | Velocity Random Walk 0.03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Camminata angolare casuale 0.018 °/√h | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Larghezza di banda dell'accelerometro | Larghezza di banda dell'accelerometro 390 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 100 Hz |
| Larghezza di banda del giroscopio | Larghezza di banda del giroscopio 133 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 480 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 100 Hz |
| Frequenza di output | Frequenza di output Fino a 1kHz | Frequenza di output Fino a 2kHz | Frequenza di output Fino a 2 kHz |
| Tensione di esercizio | Tensione di esercizio Da 4 a 15 VCC | Tensione di esercizio Da 3,3 a 5,5 VCC | Tensione di esercizio Da 5 a 36 VCC |
| Consumo energetico | Consumo di energia 0.40 W | Consumo energetico 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g | Peso (g) 260 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 30 x 28 x 13.3 mm | Dimensioni (LxPxA) 56 x 56 x 50.5 mm |
Compatibilità
Documentazione di Pulse
Pulse viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Casi di studio
Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come le nostre IMU aumentino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.
Processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi inerziali ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un sistema di navigazione inerziale ( INS ) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
Cos'è un'unità di misura inerziale?
Le centraline inerziali (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e riportano la forza specifica di un corpo, la velocità angolare e, talvolta, l'orientamento del campo magnetico. Le IMU sono componenti cruciali in varie applicazioni, tra cui la navigazione, la robotica e il motion tracking. Ecco uno sguardo più da vicino alle loro caratteristiche e funzioni principali:
- Accelerometri: Misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto sta accelerando o rallentando e possono rilevare cambiamenti di movimento o posizione.
- Giroscopi: Misurano la velocità angolare, ovvero la velocità di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la loro posizione rispetto a un sistema di riferimento.
- Magnetometri (opzionali): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano l'intensità e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando la precisione della navigazione.
Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo il tracciamento in tempo reale della sua posizione e del suo orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.
In applicazioni come i gimbal per fotocamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando movimenti o vibrazioni indesiderate, con conseguenti operazioni più fluide.