Sistemi di navigazione avanzati per veicoli di superficie senza equipaggio – USV

Un USV, o Unmanned Surface Vessel, è un tipo di imbarcazione autonoma o controllata a distanza progettata per operare sulla superficie dell'acqua senza un equipaggio a bordo. Gli USV sono utilizzati per vari scopi, come missioni di ricognizione, sorveglianza e intelligence (ISR).
Queste imbarcazioni sono apprezzate per la loro capacità di ridurre il rischio operativo, operare in ambienti pericolosi, la loro efficacia in termini di costi e la loro capacità di raccogliere dati in tempo reale pur essendo controllate a distanza o pre-programmate per missioni autonome.
I sistemi di navigazione sono vitali per il funzionamento dei Unmanned Surface Vehicles. Forniscono la tecnologia necessaria per la navigazione autonoma e telecomandata delle imbarcazioni sull'acqua. Questi sistemi integrano varie tecnologie per garantire una navigazione accurata, affidabile ed efficiente in diversi ambienti marittimi.

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Sistemi autonomi di guida e controllo

I nostri sistemi di motion e navigazione alimentano i processi decisionali degli USV, consentendo loro di seguire autonomamente percorsi predefiniti, evitare ostacoli e rispondere ai cambiamenti nell'ambiente.

Le nostre soluzioni USV utilizzano algoritmi avanzati per garantire una navigazione efficiente e sicura. Sulla base dei dati dei sensori, regolano la rotta del veicolo in tempo reale. Le nostre soluzioni inerziali marittime consentono agli operatori remoti di monitorare e controllare l'USV. Trasmettono dati di navigazione in tempo reale, letture dei sensori e video a una stazione di controllo. I collegamenti di comunicazione consentono agli operatori di intervenire in situazioni critiche, garantendo una navigazione sicura ed efficiente su lunghe distanze o durante missioni complesse.

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Posizionamento Real-Time Kinematic per USV

I sistemi cinematici in tempo reale (RTK) forniscono una precisione di posizionamento a livello centimetrico correggendo i dati GNSS con le informazioni in tempo reale provenienti da una stazione di riferimento. È essenziale per le operazioni degli USV che richiedono un'elevata precisione.

GNSS, che comprende GPS, GLONASS e Galileo, fornisce dati di posizionamento globale per determinare la posizione esatta dell'USV (latitudine, longitudine e altitudine). Il GNSS offre un posizionamento e una navigazione precisi in ambienti di mare aperto dove sono disponibili segnali satellitari, consentendo agli USV di seguire rotte predefinite e raggiungere waypoint designati con elevata precisione. L'accuratezza GNSS può essere migliorata utilizzando il posizionamento cinematico in tempo reale (RTK) o il posizionamento preciso del punto (PPP), che calcola o modella gli errori riscontrati nel GNSS.

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Data fusion e integrazione dei sensori

I nostri sensori inerziali spesso integrano dati provenienti da più sensoriGNSS, IMUsonar...) per migliorare la precisione e l'affidabilità del posizionamento. La fusione dei sensori migliora le prestazioni complessive della navigazione, consentendo agli USV di operare efficacemente in ambienti complessi dove un singolo metodo di navigazione potrebbe essere insufficiente. Grazie ai nostri sistemi di guida, navigazione e controllo autonomi, gli USV riducono al minimo i rischi di errore umano, garantendo prestazioni più costanti durante le missioni complesse.

USV forniscono soluzioni economiche, sicure e altamente versatili per diverse attività marittime, dalla difesa e sorveglianza al monitoraggio ambientale e alla raccolta di dati, offrendo al contempo resistenza e precisione superiori.

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I nostri punti di forza

I nostri sistemi di navigazione inerziale offrono diversi vantaggi per i veicoli di superficie senza pilota, tra cui:

Navigazione in ambienti dinamici Dati di posizionamento e orientamento precisi per navigare in modo affidabile in condizioni marittime difficili.

Prestazioni robuste in aree GNSS Funzionamento ininterrotto in ambienti con interruzioni GNSS , come porti, ponti o strutture offshore.

Compatto e leggero Fattore di forma ridotto per una perfetta integrazione negli USV e un impatto minimo sulla capacità di carico utile e sulla progettazione.

Stabilità e controllo migliorati Dati di movimento in tempo reale per migliorare la stabilità e il controllo degli USV, per un'esecuzione precisa della missione.

Soluzioni per veicoli di superficie senza equipaggio

Le nostre soluzioni innovative offrono precisione e robustezza eccezionali, garantendo che la tua imbarcazione funzioni in modo ottimale in qualsiasi ambiente marittimo. Dall'esplorazione alla difesa, la nostra tecnologia fornisce l'affidabilità di cui hai bisogno.

Pulse

Pulse IMU è ideale per le applicazioni critiche. Non accettate compromessi tra dimensioni, prestazioni e affidabilità.

IMU di tipo tattico Rumore del giroscopio 0,08°/√h Accelerometri da 6µg 12 grammi, 0,3 W

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Pulse

Ottieni prestazioni di livello tattico mantenendo un equilibrio intelligente in un sensore da 12 grammi e 0,3 W.
Ampio intervallo di misurazione (2000°/s e 40g). La variante con intervallo limitato non è soggetta al controllo delle esportazioni.
Giroscopio a bassissimo rumore (0,08°/√hr) e accelerometri (0,02 m/s/√hr) e larghezza di banda elevata (480 Hz).
Calibrato in fabbrica per bias, fattore di scala e disallineamento degli assi. Telaio meccanico rigido per l'integrazione senza ricalibrazione.

Ellipse-A

Ellipse offre prestazioni elevate per l'orientamento e l'ondulazione in un AHRS economico, con una calibrazione magnetica precisa e una robusta tolleranza alla temperatura.

AHRS Heading 0,8 ° (Magnetico) 5 cm di Heave Rollio e beccheggio 0,1 °

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Ellipse-A

Ellipse è un sistema di riferimento di assetto e direzioneAHRS) affidabile e ad alte prestazioni.
Fornisce un orientamento accurato in condizioni dinamiche e statiche.
Procedura di calibrazione magnetica Best-in-class e reiezioni automatiche delle perturbazioni magnetiche transitorie.
Ingresso/uscita completamente configurabile con un'ampia gamma di formati supportati.

Ellipse-E

Ellipse offre una navigazione precisa grazie all'integrazione con sensori e GNSS esterni, che forniscono dati di rollio, beccheggio, direzione, ondulazione e posizione.

INS GNSS esterno 0.05 ° Roll & Pitch Heading 0,2 °

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Ellipse-E

Fornisce dati di orientamento e posizione quando si utilizza un ricevitore GNSS esterno.
Può anche essere abbinato a sensori esterni come un odometro, un DVL o una sonda per dati aerodinamici per la navigazione stimata.
Esegue gli esclusivi algoritmi di navigazione di SBG Systems, che garantiscono un'eccezionale precisione e robustezza.
Può supportare tutti i ricevitori GNSS esterni, rendendolo adatto a un'ampia gamma di applicazioni.

Ellipse-N

Ellipse è un GNSS compatto ad antenna singola ad alte prestazioni che offre un posizionamento preciso a livello centimetrico e una navigazione robusta.

INS Antenna singola RTK GNSS 0.05 ° Roll & Pitch Heading 0,2 °

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Ellipse-N

Sistema di navigazione inerzialeINS) RTK compatto e ad alte prestazioni con ricevitore GNSS integrato a doppia banda e quadrupla costellazione.
Fornisce rollio, beccheggio, direzione e ondulazione, oltre a una posizione GNSS centimetrica.
È il più adatto per ambienti dinamici e condizioni GNSS difficili, ma può funzionare anche in applicazioni a bassa dinamica con una direzione magnetica.
Soluzione OEM disponibile. Piccola e facile da integrare.

Ellipse-D

Ellipse è il più piccolo sistema di navigazione inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una direzione precisa e un'accuratezza centimetrica in qualsiasi condizione.

INS INS RTK a doppia antenna Rollio e beccheggio 0,05 ° Heading 0,2 °

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Ellipse-D

Il più piccolo sistema di navigazione inerziale che integra un ricevitore GNSS a doppia antenna e multibanda.
Fornisce assetto, direzione, moto ondoso e uscite di navigazione.
Immune alle distorsioni magnetiche
Offre prestazioni eccezionali con precisione centimetrica (RTK) e output di dati RAW per applicazioni di post-elaborazione.

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre una precisione e un'affidabilità senza pari nelle applicazioni mission-critical.

INS Antenna GNSS interna singola/doppia 0.015 ° Roll e Pitch 0.05 ° Heading

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Ekinox Micro

ITAR Free, progettato e prodotto in Francia, senza alcuna restrizione all'esportazione.
Piccolo e leggero, ma sufficientemente robusto per essere utilizzato negli ambienti più difficili.
Plug-and-play con connettività Ethernet
REST API per la configurazione e molteplici formati di input/output.

Brochure sulle applicazioni per la difesa

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Casi di studio

Scopri l'impatto delle nostre soluzioni di navigazione USV attraverso i nostri case study approfonditi, che ne dimostrano il ruolo fondamentale nel guidare il successo in un'ampia gamma di progetti. La nostra tecnologia all'avanguardia offre accuratezza e affidabilità senza pari, perfettamente personalizzate per soddisfare le esigenze specifiche di varie operazioni marittime.

Tecnologia marittima

Marine Techonology integra l'GNSS di SBG nell'USV HydroDron

Navigazione USV

SeaRobotics

Soluzioni di movimento, beccheggio e navigazione per USV batimetrici

Veicolo di superficie senza pilota (USV)

Unmanned Survey Solution

Navsight consente rilievi multibeam e laser a bordo di USV

Rilevamento USV

Scopri tutti i nostri casi di studio

Parlano di noi

Ascolta in prima persona gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia.

Le loro testimonianze e storie di successo illustrano il notevole impatto che i nostri sensori hanno nelle applicazioni pratiche dei veicoli autonomi.

University of Waterloo

"Ellipse di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".

Amir K, Professore e Direttore

Fraunhofer IOSB

“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”

ITER Systems

"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".

David M, CEO

Scopri altri sistemi senza equipaggio nelle applicazioni marittime

Scoprite come i sistemi di navigazione inerziale potenziano un'ampia gamma di sistemi marittimi senza equipaggio. Dai veicoli di superficie autonomi (USV) ai veicoli sottomarini (UUV), le nostre soluzioni garantiscono dati affidabili di posizionamento, orientamento e movimento, consentendo operazioni sicure ed efficienti anche negli ambienti marini più difficili.

Veicoli sottomarini autonomi Sistemi di navigazione marittima Idrografia e batimetria

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Cos'è il sistema di guida inerziale di un USV?

Un sistema di guida inerziale per un veicolo di superficie senza equipaggio (USV) è fondamentale per una navigazione e un controllo precisi, soprattutto quando il GNSS non è disponibile. I sensori inerziali tracciano il movimento e l'orientamento, consentendo una navigazione efficace in ambienti difficili.

I sistemi di navigazione inerzialeINS) integrano i dati IMU con altri sistemi, come il GNSS o i registri di velocità Doppler, per una maggiore precisione. Utilizzano inoltre algoritmi di navigazione, come il filtro di Kalman, per calcolare posizione e velocità.

I sensori inerziali supportano il funzionamento autonomo, fornendo dati precisi sulla direzione e sulla posizione per varie applicazioni. Garantiscono un funzionamento efficace in condizioni GNSS e consentono regolazioni in tempo reale per migliorare la manovrabilità.

Cos'è un payload?

Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.

Esempi di payload:

Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, termocamere...
Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
Altre attrezzature specializzate

Qual è la differenza tra IMU e INS?

La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un sistema di navigazione inerziale ( INS ) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.