Accelerometri e giroscopi ad alta precisione
I sistemi inerziali svolgono un ruolo fondamentale come ausili di navigazione primari e secondari nei dispositivi e nei veicoli di difesa (ad esempio, i veicoli aerei senza pilota), affiancando i sistemi di bussola e le mappe. Questi sistemi forniscono dati di navigazione continui e in tempo reale, essenziali per evitare le collisioni, pianificare il percorso e conoscere la situazione. Inoltre, INS migliora l'autonomia dei veicoli, consentendo loro di operare in modo più indipendente sul campo di battaglia.
I nostri sistemi inerziali sono dotati di accelerometri e giroscopi ad alta precisione, fondamentali per garantirne la precisione e l'affidabilità. Combinando i dati di questi sensori con gli input provenienti da fonti esterne, le soluzioni INS ad alta precisione possono rilevare anche le più piccole variazioni di movimento. Questa fusione di sensori consente all'INS di fornire dati di navigazione precisi e affidabili, fondamentali per le applicazioni mission-critical.
Design robusto e compatto
I nostri sistemi di navigazione sono unità di misura inerzialeIMU) basate su MEMS, comunemente disponibili in formato OEM . Utilizziamo materiali e progetti sufficientemente robusti da sopportare le condizioni estreme che i veicoli militari devono affrontare, come vibrazioni intense, drastici cambiamenti di temperatura e climi rigidi. L'affidabilità in questi ambienti è fondamentale, poiché un guasto al sistema potrebbe compromettere il successo della missione. Testati in base agli standard militari, questi materiali assicurano che i sistemi critici continuino a funzionare in modo ottimale anche in scenari difficili.
La durata e la resilienza sono fondamentali per mantenere l'efficacia operativa e sono quindi essenziali per le applicazioni mission-critical, dove qualsiasi malfunzionamento potrebbe avere gravi conseguenze.
Facile integrazione di soluzioni OEM e in scatola
I nostri sensori inerziali sono progettati per integrarsi senza problemi in tutti i tipi di UAV (veicoli aerei senza pilota). Questi fattori consentono ai nostri INS di essere facilmente installati senza richiedere modifiche significative.
Questa adattabilità garantisce un'implementazione rapida e coerente, riducendo i tempi di inattività e i costi operativi e mantenendo al contempo l'accuratezza della navigazione. Con le nostre soluzioni scalabili, le forze di difesa possono garantire che l'intera flotta benefici delle migliori capacità di navigazione dell'INS, supportando le operazioni mission-critical senza interrompere le configurazioni degli UAV o richiedere complesse modifiche.
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Scopri altre applicazioni per la difesa per veicoli autonomi
Scoprite come i sistemi di navigazione inerziale migliorano le prestazioni dei veicoli autonomi in un'ampia gamma di applicazioni di difesa. Dai sistemi terrestri senza equipaggio ai convogli autonomi e alle piattaforme di ricognizione, le nostre soluzioni forniscono il posizionamento preciso, l'orientamento e l'affidabilità necessari per il successo delle missioni, anche negli ambienti GNSS.
Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulla navigazione di UAV, ovvero veicoli aerei senza pilota. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Quali tipi di integrazione dell INS sono possibili negli UAV per la difesa?
Le nostre soluzioni sono adatte per l'integrazione con vari tipi di UAV per la difesa, offrendo versatilità e adattabilità per diverse esigenze operative. I nostri sensori di movimento e navigazione portano il rilevamento tattico ai vostri sistemi senza compromettere SWaP-C! Sono particolarmente adatti all'uso da parte degli integratori.
Per gli UAV che si affidano al GNSS, i nostri ricevitori GNSS a doppia antenna offrono una precisione eccezionale. Ciò è vantaggioso per la navigazione in superficie e aiuta a passare dalla navigazione aerea a quella terrestre. Inoltre, tutti i sensori supportano vari protocolli di comunicazione come RS-232, CAN ed Ethernet, consentendo una perfetta integrazione con i sistemi UAV.
Infine, è possibile integrare soluzioni di posizionamento esterne come il DVL o altri ausili alla navigazione per fornire dati precisi su rollio, beccheggio, direzione e altitudine. Questo migliora la navigazione in ambienti in cui i segnali GNSS potrebbero essere deboli o non disponibili.
Come garantiamo gli standard di qualità dei sensori per le applicazioni militari UAV?
Per SBG Systems, garantire i più alti standard di qualità per le nostre unità di misura inerziali(IMU) comporta un processo meticoloso. Iniziamo con la selezione ottimale di componenti MEMS di fascia alta, concentrandoci su accelerometri e giroscopi affidabili che soddisfano i nostri rigorosi requisiti di qualità. Le nostre IMU sono alloggiate in robusti involucri progettati per resistere alle vibrazioni e alle condizioni ambientali, garantendo durata e prestazioni.
Il nostro processo di calibrazione automatizzato prevede una tavola a 2 assi e copre intervalli di temperatura da -40°C a 85°C. Questa calibrazione compensa vari fattori, tra cui bias, effetti cross-axis, disallineamento, fattori di scala e non linearità in accelerometri e giroscopi, garantendo prestazioni costanti in tutte le condizioni atmosferiche.
Il nostro processo di qualificazione prevede inoltre un rigoroso screening interno per garantire che solo i sensori che soddisfano le nostre specifiche continuino la produzione. Ogni IMU è accompagnata da un rapporto di calibrazione dettagliato ed è garantita per due anni. Questo approccio rigoroso garantisce alta qualità, affidabilità e prestazioni costanti nel tempo, offrendo IMU di qualità superiore per la difesa e altre applicazioni critiche.
Conduciamo anche test ambientali e di resistenza approfonditi per garantirne l'affidabilità. Alcuni dei nostri sensori soddisfano diversi standard MIL-STD, garantendo la resistenza a urti, vibrazioni e condizioni estreme.
Come controllare i ritardi di output nelle operazioni UAV?
Il controllo dei ritardi di output nelle operazioni UAV è essenziale per garantire prestazioni reattive, navigazione precisa e comunicazione efficace, soprattutto in applicazioni di difesa o mission-critical.
La latenza di uscita è un aspetto importante nelle applicazioni di controllo in tempo reale, dove una latenza di uscita più elevata potrebbe degradare le prestazioni dei loop di controllo. Il nostro software incorporato INS è stato progettato per ridurre al minimo la latenza di uscita: una volta campionati i dati del sensore, il filtro di Kalman esteso (EKF) esegue calcoli piccoli e a tempo costante prima di generare le uscite. In genere, il ritardo di uscita osservato è inferiore a un millisecondo.
La latenza di elaborazione deve essere aggiunta alla latenza di trasmissione dei dati se si vuole ottenere il ritardo totale. La latenza di trasmissione varia da un'interfaccia all'altra. Ad esempio, un messaggio di 50 byte inviato su un'interfaccia UART a 115200 bps richiederà 4 ms per la trasmissione completa. Considerare baudrate più elevate per ridurre al minimo la latenza di uscita.