Soluzioni inerziali per veicoli sottomarini autonomi – AUV

I veicoli subacquei autonomi (AUV) sono sistemi robotici progettati per operare sott'acqua senza l'intervento umano. Vengono utilizzati per una serie di applicazioni, dalla ricerca scientifica alla mappatura dei fondali marini, fino alle operazioni militari come la sorveglianza marittima.

Gli AUV sono in grado di eseguire missioni predefinite sulla base di istruzioni pre-programmate o di input in tempo reale.

I nostri sistemi di navigazione inerziale svolgono un ruolo fondamentale nel funzionamento di un veicolo subacqueo autonomo (AUV), consentendo una navigazione e un posizionamento precisi in ambienti in cui i segnali GNSS non sono disponibili.

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Sistema di riferimento di assetto e direzione degli AUV

I nostri sensori sono progettati per una perfetta integrazione nel vostro veicolo subacqueo autonomo (AUV), garantendo la raccolta continua e la trasmissione in tempo reale di dati su rollio, beccheggio e direzione magnetica. Questi dati sono fondamentali per determinare con precisione l'orientamento dell'AUV e garantire la stabilità durante le missioni subacquee, consentendo una navigazione e un controllo precisi in ambienti subacquei difficili.

I nostri sistemi combinano dati provenienti da accelerometri, giroscopi e magnetometri, tutti fusi attraverso un robusto algoritmo che include una logica decisionale avanzata e controlli di qualità. Ciò garantisce una stima affidabile e precisa dell'assetto, anche in condizioni dinamiche o di disturbo magnetico.

Con velocità di uscita fino a 1 kHz, il nostro AHRS fornisce aggiornamenti dell'orientamento in tempo reale, consentendo un controllo rapido e reattivo, un requisito fondamentale per la guida e l'autonomia dei moderni AUV.

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Sistemi di movimento e navigazione per AUV

Nelle applicazioni AUV, l'AHRS garantisce che il veicolo possa stabilizzarsi in acque turbolente, navigare con precisione e regolare il proprio movimento in base ai cambiamenti dell'ambiente subacqueo. Ad esempio, gli AUV utilizzati per la mappatura dei fondali marini si basano su dati di assetto precisi per mantenere una piattaforma stabile per il sonar o altri sensori. Senza informazioni precise sull'assetto, la raccolta dei dati del veicolo potrebbe essere compromessa, con conseguenti errori nelle attività di mappatura o ispezione.

Per le missioni di rilevamento subacqueo, l INS è essenziale. Aiuta gli AUV a calcolare la loro traiettoria nel tempo, consentendo agli operatori di eseguire operazioni di mappatura o monitoraggio precise. Grazie alla sua capacità di fornire un feedback in tempo reale sulla posizione e sul movimento, INS è fondamentale per navigare attraverso terreni subacquei complessi ed evitare ostacoli come strutture sottomarine, relitti o formazioni naturali.

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I nostri punti di forza

Siamo orgogliosi di affermare che i nostri sistemi di navigazione inerziale offrono numerosi vantaggi per i veicoli sottomarini autonomi, tra cui:

Navigazione accurata senza GNSS Fornisce dati precisi di posizionamento e orientamento in ambienti subacquei GNSS.
Integrazione con sensori subacquei Si integra facilmente con sonar, Doppler Velocity Logs (DVL) e altri sensori subacquei.
Robusto in condizioni marine difficili Progettato per resistere a temperature e vibrazioni estreme.
Design ad alta efficienza energetica Basso consumo energetico per prolungare la durata delle missioni e la durata della batteria.

Le nostre soluzioni per AUV

Equipaggiate i vostri AUV con le nostre soluzioni inerziali. Offriamo sia prodotti OEM che prodotti di completamento per soddisfare le diverse esigenze degli utenti, progettati per garantire la massima precisione negli ambienti subacquei. Che si tratti di esplorazione, ricerca o difesa, i nostri sistemi offrono una precisione e una durata eccezionali, assicurando sempre il successo delle missioni.

Pulse 40 Unità IMU Controllo media Destra

Pulse

Pulse IMU è ideale per le applicazioni critiche. Non accettate compromessi tra dimensioni, prestazioni e affidabilità.
IMU di tipo tattico Rumore del giroscopio 0,08°/√h Accelerometri da 6µg 12 grammi, 0,3 W
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Pulse
Ellipse A Unità AHRS destra

Ellipse-A

Ellipse offre prestazioni elevate per l'orientamento e l'ondulazione in un AHRS economico, con una calibrazione magnetica precisa e una robusta tolleranza alla temperatura.
AHRS Heading 0,8 ° (Magnetico) 5 cm di Heave Rollio e beccheggio 0,1 °
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Ellipse-A
Ellipse E Unità INS destra

Ellipse-E

Ellipse offre una navigazione precisa grazie all'integrazione con sensori e GNSS esterni, che forniscono dati di rollio, beccheggio, direzione, ondulazione e posizione.
INS GNSS esterno 0.05 ° Roll & Pitch Heading 0,2 °
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Ellipse-E
Ellipse N Unità INS Destra

Ellipse-N

Ellipse è un GNSS compatto ad antenna singola ad alte prestazioni che offre un posizionamento preciso a livello centimetrico e una navigazione robusta.
INS Antenna singola RTK GNSS 0.05 ° Roll & Pitch Heading 0,2 °
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Ellipse-N
Ellipse D Unità INS Destra

Ellipse-D

Ellipse è il più piccolo sistema di navigazione inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una direzione precisa e un'accuratezza centimetrica in qualsiasi condizione.
INS INS RTK a doppia antenna Rollio e beccheggio 0,05 ° Heading 0,2 °
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Ellipse-D
UnitàMicro INS Ekinox  destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre una precisione e un'affidabilità senza pari nelle applicazioni mission-critical.
INS Antenna GNSS interna singola/doppia 0.015 ° Roll e Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox Micro

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Casi di studio

SBG Systems ha collaborato con aziende leader in diversi settori per fornire soluzioni inerziali ad alte prestazioni per le loro applicazioni. I nostri casi di studio illustrano le storie di successo di progetti in cui la nostra tecnologia ha svolto un ruolo fondamentale nella navigazione.

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Navigazione USV

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Parlano di noi

Ascolta in prima persona gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia.

Le loro testimonianze e storie di successo illustrano il notevole impatto che i nostri sensori hanno nelle applicazioni pratiche dei veicoli autonomi.

University of Waterloo
"Ellipse di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, CEO

Esplori altre applicazioni offshore

Scoprite come le nostre tecnologie di navigazione e rilevamento del movimento si estendono a una vasta gamma di applicazioni di superficie e subacquee. Dai veicoli di superficie senza equipaggio (USV) ai veicoli sottomarini autonomi (AUV), le nostre soluzioni forniscono dati affidabili di posizionamento, orientamento e movimento, anche negli ambienti marini più difficili.


Ha delle domande?

La nostra sezione FAQ copre le domande più comuni sui sistemi di mappatura mobile, incluse informazioni sulle tecnologie coinvolte, sulle best practice e su come integrare i nostri prodotti nelle vostre soluzioni.

Qual è la differenza tra AUV e ROV?

La principale differenza tra un Autonomous Underwater Vehicle (AUV) e un Remotely Operated Vehicle (ROV) risiede nel loro controllo e funzionamento. Gli AUV sono autonomi, operano senza un operatore umano diretto, pre-programmati per seguire missioni specifiche. Alimentati a batteria e senza cavi, gli AUV offrono libertà di movimento, rendendoli ideali per attività come la mappatura dei fondali marini e il monitoraggio ambientale.

 

Gli AUV possono coprire vaste distanze grazie alla loro autonomia. I ROV, d'altra parte, sono controllati da operatori tramite un cavo che li collega a una nave o piattaforma. Questo cavo fornisce alimentazione e comunicazione, ma limita la loro portata, rendendo i ROV ideali per ispezioni e riparazioni subacquee che richiedono il controllo in tempo reale.