Soluzioni inerziali per la compensazione attiva del beccheggio – AHC

I sistemi di Compensazione Attiva del Beccheggio (AHC) sono una tecnologia fondamentale nel settore marittimo, in particolare per le operazioni che coinvolgono piattaforme galleggianti e attrezzature sottomarine. Questi sofisticati sistemi, al cui interno si trovano i sensori inerziali, sono vitali per mitigare gli effetti dei movimenti indotti dalle onde su piattaforme o imbarcazioni, garantendo un posizionamento preciso e la stabilità durante le varie operazioni marine. Questi sistemi impiegano sensori avanzati e algoritmi di controllo per rilevare il movimento dell'imbarcazione e regolare la posizione delle attrezzature di sollevamento in tempo reale, fornendo una piattaforma di lavoro stabile per operazioni quali perforazione, costruzione sottomarina, operazioni di traino e posa di cavi.

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Comprendere la compensazione attiva del beccheggio

Il cuore della tecnologia AHC si basa sull'integrazione di vari componenti, tra cui sensori di movimento, sistemi idraulici e algoritmi di controllo. I sensori di movimento, tipicamente accelerometri e giroscopi, monitorano continuamente i movimenti dell'imbarcazione e rilevano qualsiasi moto ondoso causato dalle onde oceaniche.

I dati raccolti vengono trasmessi a un sistema di controllo, che elabora le informazioni e determina le regolazioni necessarie alla posizione dell'attrezzatura di sollevamento.

Il sistema idraulico aziona quindi il compensatore, che regola dinamicamente l'altezza del carico sollevato, contrastando il movimento dell'imbarcazione. Ciò garantisce che il carico rimanga stabile e alla profondità desiderata, indipendentemente dai movimenti verticali dell'imbarcazione. Impiegando l'AHC, gli operatori possono mantenere un controllo preciso sulle attrezzature e ridurre al minimo il rischio di incidenti e danni durante le operazioni marittime.

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Vantaggi dei nostri sensori per i sistemi AHC

L'integrazione dei nostri sensori con un sistema di compensazione attiva del beccheggio (AHC) offre numerosi vantaggi alle operazioni marittime. In primo luogo, mantenendo una piattaforma di lavoro stabile, i sensori di movimento AHC riducono il rischio di incidenti e infortuni durante le operazioni, proteggendo sia il personale che le attrezzature. Di conseguenza, una maggiore sicurezza ed efficienza portano a costi operativi inferiori e a tempi di inattività ridotti. Di conseguenza, le operazioni diventano più efficienti in termini di costi, risparmiando tempo e denaro.
Inoltre, i sistemi di compensazione attiva del beccheggio possono essere integrati in varie navi e attrezzature marittime, rendendoli soluzioni versatili per diverse applicazioni.

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Sensori di movimento accurati per contrastare gli effetti delle onde

I sistemi inerziali sono fondamentali nella compensazione attiva del beccheggio (Active Heave Compensation - AHC) per le operazioni marine. Migliorano la stabilità e la precisione delle apparecchiature in ambienti marini dinamici. A tal fine, i sistemi AHC si basano su dati in tempo reale sul movimento dell'imbarcazione per contrastare gli effetti del moto ondoso e garantire operazioni fluide e sicure.

I sistemi ACH utilizzano unità di misura inerziali (IMU) e sistemi di navigazione inerzialeINS) per fornire questi dati vitali, misurando e analizzando il movimento della nave. Nel contesto delle operazioni con le gru, i sistemi inerziali facilitano la regolazione autonoma della posizione della gru, riducendo così il rischio di oscillazioni pericolose e garantendo la movimentazione sicura dei carichi in condizioni di mare agitato.

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I nostri punti di forza

I nostri sistemi combinano sensori inerziali avanzati per fornire dati di movimento accurati in tempo reale per un'efficiente compensazione attiva del beccheggio.

Dati di movimento in tempo reale Dati in tempo reale per una rapida reazione dei sistemi AHC.
Robusto in condizioni difficili Progettato per ambienti marini, comprese forti vibrazioni e condizioni meteorologiche estreme.
Efficienza operativa Aumenta la stabilità di gru, argani e altre attrezzature
Integrazione perfetta Si integra facilmente con sistemi di compensazione dell'assetto idraulici o elettrici.

Scopri le nostre soluzioni per la compensazione attiva del beccheggio

Le nostre soluzioni inerziali sono progettate per migliorare l'efficienza operativa e la precisione in ambienti marini dinamici. I nostri sensori di movimento avanzati forniscono dati accurati in tempo reale per contrastare i movimenti causati dalle onde e dal moto ondoso. Integrando unità di misura inerziale (IMU) ad alte prestazioni e algoritmi all'avanguardia, forniamo una compensazione dei movimenti senza interruzioni, garantendo operazioni fluide anche in condizioni difficili.

Unità AHRS OEM Ellipse A destra

Ellipse Micro AHRS

L'AHRS Ellipse Micro utilizza inoltre un filtro di Kalman esteso per fornire rollio, beccheggio, direzione e inclinazione.
AHRS Solo 10 g 5 cm di Heave Rollio e beccheggio 0,1 °
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Ellipse Micro AHRS
UnitàOEM Ellipse  AHRS  destra

OEM Ellipse

OEM Ellipse offre prestazioni elevate di orientamento e ondulazione in un AHRS economico, con una calibrazione magnetica precisa e una robusta tolleranza alla temperatura.
Sensore di movimento AHRS ad alte prestazioni Heave: 5 cm o 5% Heading magnetico 0,8 °
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OEM Ellipse
Ellipse N Unità INS Destra

Ellipse-N

Ellipse è un GNSS compatto ad antenna singola ad alte prestazioni che offre un posizionamento preciso a livello centimetrico e una navigazione robusta.
INS Antenna singola RTK GNSS 0.05 ° Roll & Pitch Heading 0,2 °
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Ellipse-N
Ellipse D Unità INS Destra

Ellipse-D

Ellipse è il più piccolo sistema di navigazione inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una direzione precisa e un'accuratezza centimetrica in qualsiasi condizione.
INS INS RTK a doppia antenna Rollio e beccheggio 0,05 ° Heading 0,2 °
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Ellipse-D
UnitàMicro INS Ekinox  destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre una precisione e un'affidabilità senza pari nelle applicazioni mission-critical.
INS Antenna GNSS interna singola/doppia 0.015 ° Roll e Pitch 0.05 ° Heading
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Ekinox Micro

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Casi di studio

Scoprite come le nostre soluzioni di compensazione attiva del beccheggio hanno trasformato le operazioni marittime attraverso la nostra raccolta di casi di studio. Questi esempi reali dimostrano chiaramente l'efficacia dei nostri prodotti in diverse applicazioni. Evidenziano i vantaggi dell'integrazione dei nostri sistemi di movimento e navigazione nelle vostre operazioni.

GRYFN

Lo stato dell'arte del telerilevamento integrato con Quanta Micro

LiDAR e fotogrammetria UAV

Sensore GOBI con connettori e sistema di raffreddamento all'aperto
Zurich UAS Racing Team

Progredire nell'ingegneria dei veicoli autonomi con Ellipse

Veicoli autonomi

Zurich UAS Racing Team vicino al traguardo
Cordel

Manutenzione ferroviaria con Quanta Plus e Qinertia

Mappatura LiDAR

Nuvola di punti LiDAR con inviluppo cinematico modellato per la manutenzione ferroviaria
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Parlano di noi

Iniziate ascoltando direttamente gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia. Le loro testimonianze e storie di successo dimostrano chiaramente l'impatto significativo che i nostri sensori hanno sulle applicazioni di navigazione UAV nel mondo reale.

Opsia
"Il supporto tecnico diSBG Systemsè stato molto competente e molto utile su come configurare l'INS e su come procedere anche per l'utilizzo del laser".
University of Waterloo
"Ellipse di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”

Esplori altre applicazioni offshore

Le soluzioni avanzate di navigazione inerziale SBG Systems sono affidabili per diverse operazioni marittime. I nostri sensori forniscono dati affidabili di posizionamento, orientamento e movimento per l'energia offshore, la gestione dei porti e l'ispezione sottomarina, anche negli ambienti marini più difficili.


Ha delle domande?

Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Tuttavia, se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!

Qual è la differenza tra compensazione dell'heave attiva e passiva?

La compensazione attiva del beccheggio (AHC) e la compensazione passiva del beccheggio (PHC) sono entrambi metodi utilizzati per mitigare il movimento delle imbarcazioni causato dalle onde, ma operano in modi fondamentalmente diversi:

Compensazione passiva del beccheggio (PHC)

  • Meccanismo: si basa su sistemi meccanici o idraulici come molle, ammortizzatori o accumulatori per assorbire e contrastare il movimento dell'imbarcazione.
  • Fonte di energia: non richiede alimentazione esterna; utilizza il movimento naturale del sistema e le forze che agiscono su di esso per regolarsi.
  • Controllo: non adattivo, le prestazioni del sistema si basano su parametri preimpostati e non possono adattarsi dinamicamente alle mutevoli condizioni marine.
  • Applicazioni: più adatto per ambienti o operazioni stabili e prevedibili in cui il controllo preciso del movimento è meno critico.

Compensazione attiva del beccheggio (AHC)

  • Meccanismo: utilizza motori, sistemi idraulici o altri attuatori alimentati controllati da sensori e algoritmi in tempo reale per contrastare attivamente il movimento dell'imbarcazione.
  • Fonte di energia: richiede alimentazione esterna per azionare gli attuatori e i sistemi di controllo.
  • Controllo: il feedback adattivo in tempo reale dei sensori consente regolazioni precise per compensare le condizioni marine dinamiche.
  • Applicazioni: ideale per operazioni che richiedono alta precisione, come la costruzione sottomarina, l'intervento sui pozzi o la ricerca scientifica.

Il sistema AHC è ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso e una correzione attiva del movimento dell'imbarcazione, mentre il PHC offre una soluzione più semplice ed economica per operazioni in cui la precisione è meno critica e l'assorbimento passivo del movimento è sufficiente.

Cos'è l'AHC nelle gru offshore?

Il sistema di compensazione attiva del beccheggio (Active Heave Compensation, AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale di un'imbarcazione causato dalle onde. Assicura che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non influenzati dal movimento del mare.

I sistemi AHC sono particolarmente importanti nelle operazioni offshore, dove le gru vengono spesso utilizzate per sollevare e abbassare attrezzature pesanti, merci o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni marine dinamiche. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare il beccheggio (movimento verticale) dell'imbarcazione causato dall'azione delle onde.

Basandosi su questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente il verricello o il meccanismo di sollevamento per contrastare il moto ondoso, assicurando che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano tipicamente sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni precise. Il verricello o il paranco della gru viene rapidamente regolato per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento dell'imbarcazione, "annullando" efficacemente il movimento verticale causato dalle onde.

Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l'AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle apparecchiature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o durante la movimentazione di apparecchiature delicate.