Los datos de post-procesamiento se refieren al análisis y la corrección de los datos registrados una vez finalizada una encuesta o misión. Este método mejora la precisión y la fiabilidad. En los sistemas de navegación y posicionamiento, especialmente en GNSS, el post-procesamiento elimina el ruido y aplica correcciones a las mediciones en bruto. Los ingenieros utilizan el post-procesamiento para corregir la deriva, reducir los errores y refinar los resultados del posicionamiento. Es especialmente útil en zonas con poca cobertura de satélite o interrupciones de la señal.
El post-procesamiento se basa en los datos almacenados. Esto incluye las señales de los satélites GNSS, las mediciones inerciales y las correcciones de la estación base. Los ingenieros procesan los datos fuera de línea utilizando un software especializado. Este software aplica modelos matemáticos para mejorar la posición o la trayectoria final. El resultado es una trayectoria o un conjunto de mediciones más precisos que los obtenidos en tiempo real.
Procesamiento hacia atrás, hacia adelante y fusión
Un método importante en el post-procesamiento es el procesamiento hacia adelante. Esto implica el análisis de los datos desde el inicio de la misión hasta el final. El software utiliza las condiciones y mediciones iniciales para estimar la posición a lo largo de la secuencia temporal. Este método es sencillo y rápido. Sin embargo, puede acarrear errores desde el principio en todo el conjunto de datos.
El procesamiento hacia atrás analiza los datos desde el final de la misión hasta el principio. Este método utiliza las condiciones finales para estimar las posiciones anteriores. A menudo ofrece resultados más precisos al inicio del estudio. Ayuda a corregir los errores iniciales que se produjeron en el procesamiento hacia adelante. El procesamiento hacia atrás es especialmente útil cuando el sistema se inicia sin una buena cobertura de satélite.
El procesamiento combinado combina las soluciones hacia adelante y hacia atrás. El software procesa los datos en ambas direcciones. A continuación, fusiona las dos trayectorias en una solución optimizada. Este tipo de procesamiento ofrece los resultados más fiables y precisos. Equilibra las condiciones iniciales y finales y minimiza el error total. La mayoría de las herramientas de post-procesamiento de gama alta utilizan este método por defecto.
El post-procesamiento también incluye técnicas como el GNSS diferencial. Este método utiliza los datos de una estación base cercana con coordenadas conocidas. El sistema compara los datos del móvil con los datos de la base. Aplica correcciones para reducir los errores relacionados con los satélites. Otro enfoque común es el post-procesamiento GNSS/INS estrechamente acoplado. Fusiona los datos de los satélites con los datos de los sensores inerciales para gestionar las interrupciones cortas y mejorar la estabilidad de la posición.
Los topógrafos, ingenieros e investigadores confían en el post-procesamiento para lograr una alta precisión. Es esencial para la cartografía, la hidrografía, los vuelos de UAV y los estudios científicos. Las herramientas de post-procesamiento requieren una calibración cuidadosa y una correcta sincronización temporal. La calidad de los datos depende en gran medida de la precisión de los sensores y de un registro de datos adecuado durante la misión.
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