Un campo magnético es un campo físico que representa la influencia magnética en las corrientes eléctricas, las cargas en movimiento y los materiales magnéticos.
La Tierra se comporta como un imán gigante y genera su propio campo magnético que va del polo Sur al polo Norte. Los polos no están exactamente alineados con el eje geográfico Norte-Sur.
Campo Magnético Terrestre y Declinaciones
Existe una desviación angular entre el rumbo magnético y el rumbo geográfico. A esta diferencia la llamamos declinación. También existen diferencias locales tanto en magnitud como en dirección, ya que el campo magnético no es perfectamente uniforme alrededor del globo. Tenga en cuenta que las declinaciones locales pueden oscilar entre unas décimas de grado y más de 20°.
Además, estos errores pueden variar con el tiempo.
Modelo Magnético Mundial
La agencia estadounidense NOAA actualiza cada 5 años un mapa global del campo magnético terrestre.
Este mapa puede utilizarse, dada una ubicación y fecha específicas, para saber cuál es la declinación en ese lugar específico.
SBG Systems incorpora este mapa a sus sistemas de navegación inercial, lo que permite obtener un rumbo automático al Norte Verdadero al utilizar magnetómetros.
Precisión de la brújula magnética
La componente vertical del campo magnético se hace más fuerte que las componentes horizontales al acercarse a los polos. Cuando se opera una brújula magnética a latitudes muy altas, puede ser imposible detectar un ángulo de rumbo debido a la baja relación señal/ruido.
Normalmente, una brújula magnética podrá funcionar a latitudes inferiores a 70°.
Brújula utilizada con giróscopos
Mediante el uso de giroscopios en combinación con una brújula, es posible combinar las ventajas de ambos sistemas: los giroscopios son buenos a corto plazo, pero se desviarán a largo plazo, mientras que los magnetómetros pueden estar sujetos a perturbaciones locales, pero son fiables a largo plazo (si se calibran y en un entorno adecuado).
Nuestros sistemas inerciales pueden estimar en tiempo real si el campo magnético es fiable o no. El uso de giroscopios durante los períodos de campo magnético no fiable permite al sistema mantener una solución de rumbo muy precisa en la mayoría de las situaciones.